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이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 지상 제어 시스템; 및지상 제어 시스템으로부터 수신한 이미지 획득 명령에 따라 카메라를 제어하여 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 전처리하며, 전처리된 이미지를 파일 서버로 전송하는 무인이동체;를 포함하고,무인이동체는,획득된 이미지를 내부 저장매체의 제1 폴더에 저장하고, GPS 정보는 내부 저장매체의 DB에 저장하며,제1 폴더에 저장된 이미지를 불러온 후, 이미지의 생성 시간(Create time)과 동일 시간의 GPS 정보를 DB에서 조회하고, 조회된 GPS 정보에서 지리정보를 추출하여 이미지에 태깅하여 제2 폴더에 저장하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,지상 제어 시스템으로부터 이미지 획득 명령을 수신하여 저장하고, 저장된 이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 IoT 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,이미지 획득 명령은,무인이동체의 카메라에 대한 이미지 획득 시작 지시와 획득 주기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,획득된 이미지에 지리정보를 태깅하여, 획득된 이미지를 전처리하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 4에 있어서,지리정보는,비행 컨트롤러로부터 수신된 GPS 정보로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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삭제
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7
삭제
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,제2 폴더에 저장된 지리정보가 태깅된 이미지를 파일 서버로 전송하여 해당 폴더에 저장하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 8에 있어서,해당 폴더는,무인이동체의 명칭, 날짜 및 무인이동체의 임무로 특정되는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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지상 제어 시스템이, 이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 단계;무인이동체가, GPS 정보를 획득하는 단계;무인이동체가, 지상 제어 시스템으로부터 수신한 이미지 획득 명령에 따라 카메라를 제어하여 이미지를 획득하는 단계;무인이동체가, 획득된 이미지를 전처리하는 단계;무인이동체가, 전처리된 이미지를 파일 서버로 전송하는 단계;를 포함하고,이미지 획득 단계는,획득된 이미지를 내부 저장매체의 제1 폴더에 저장하며,GPS 정보 획득단계는,획득된 GPS 정보를 내부 저장매체의 DB에 저장하고,전처리 단계는,제1 폴더에 저장된 이미지를 불러온 후, 이미지의 생성 시간(Create time)과 동일 시간의 GPS 정보를 DB에서 조회하고, 조회된 GPS 정보에서 지리정보를 추출하여 이미지에 태깅하여 제2 폴더에 저장하는 것을 특징으로 하는 무인이동체 제어 방법
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지상 제어 시스템으로부터 이미지 획득 명령을 수신하는 통신부;통신부를 통해 지상 제어 시스템으로부터 수신된 이미지 획득 명령에 따라 카메라를 제어하여 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 전처리하며, 전처리된 이미지를 통신부를 통해 파일 서버로 전송하는 임무 컴퓨터;를 포함하고,임무 컴퓨터는,획득된 이미지를 내부 저장매체의 제1 폴더에 저장하고, GPS 정보는 내부 저장매체의 DB에 저장하며,제1 폴더에 저장된 이미지를 불러온 후, 이미지의 생성 시간(Create time)과 동일 시간의 GPS 정보를 DB에서 조회하고, 조회된 GPS 정보에서 지리정보를 추출하여 이미지에 태깅하여 제2 폴더에 저장하는 것을 특징으로 하는 무인이동체
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지상 제어 시스템으로부터 이미지 획득 명령을 수신하는 딘계;GPS 정보를 획득하는 단계;지상 제어 시스템으로부터 수신된 이미지 획득 명령에 따라 카메라를 제어하여 이미지를 획득하는 단계;획득된 이미지를 전처리하는 단계;전처리된 이미지를 파일 서버로 전송하는 단계;를 포함하고,이미지 획득 단계는,획득된 이미지를 내부 저장매체의 제1 폴더에 저장하며,GPS 정보 획득단계는,획득된 GPS 정보를 내부 저장매체의 DB에 저장하고,전처리 단계는,제1 폴더에 저장된 이미지를 불러온 후, 이미지의 생성 시간(Create time)과 동일 시간의 GPS 정보를 DB에서 조회하고, 조회된 GPS 정보에서 지리정보를 추출하여 이미지에 태깅하여 제2 폴더에 저장하는 것을 특징으로 하는 무인이동체의 이미지 획득/전송 방법
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