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시멘트계 적층재료와 3D 프린팅을 이용한 구조물의 보수방법

  • 기술번호 : KST2023006318
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 암, 스캔장치, 노즐장치 등을 포함하여 구성되는 3D 프린팅 장치를 이용하여 구조물에서 손상이 발생한 부분에 시멘트계 적층재료를 적층하여 채움으로써 구조물의 손상 부분을 효과적으로 보수하게 되는 "시멘트계 적층재료와 3D 프린팅을 이용한 구조물의 보수방법"에 관한 것이다.
Int. CL E02B 17/00 (2006.01.01) E04G 23/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 18/00 (2006.01.01) G01M 5/00 (2006.01.01)
CPC E02B 17/0034(2013.01) E04G 23/02(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 18/00(2013.01) G01M 5/0033(2013.01)
출원번호/일자 1020220180095 (2022.12.21)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2568087-0000 (2023.08.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230822) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.12.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호재 서울특별시 용산구
2 김원우 서울특별시 서초구
3 서은아 경기도 고양시 덕양구
4 박민수 경기도 고양시 일산서구
5 김영택 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준서 대한민국 서울 종로구 종로*길 ** (수송동, **, **층)(법무법인케이씨엘)
2 김영철 대한민국 서울 종로구 종로*길 ** (수송동, **, **층)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-1376459-81
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-1380622-77
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2023.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2023.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0043985-90
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0229114-99
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2023-0336629-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0336630-77
8 등록결정서
Decision to grant		 2023.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0668547-74
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번호 청구항
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콘크리트 구조물(300)에서 수중에 잠겨 있는 손상부위(H)를 보수 장치(100)의 로봇 암(4)에 설치된 스캔장치(1)에 의해 스캔(scan)하여 손상부위(H)의 빈 공간에 대한 깊이, 면적 및 형상을 파악하는 단계; 및스캔하여 파악된 손상부위(H)의 깊이, 면적 및 형상의 데이터에 기초한 제어에 의해 로봇 암(4)을 움직여서 로봇 암(4)에 설치된 노즐장치(2)를 수평왕복 이동 및 순차적인 연직 상향 이동시키면서, 최대골재치수 5mm 미만의 잔골재만을 사용하는 모르타르로 이루어진 수중 불분리성 시멘트계 적층재료를 노즐장치(2)에 공급하여, 노즐장치(2)를 통해서 수중 불분리성 시멘트계 적층재료(10)를 수중에서 사전에 정해진 폭과 두께로 손상부위(H)에 토출하여 순차적으로 연직하게 적층하여 손상부위(H)의 빈 공간을 채우는 단계; 및 점검 장비(3)를 로봇 암(4)에 설치하여 콘크리트 구조물의 손상부위(H)에 대한보수가 이루어졌는지를 점검하는 단계를 포함하며; 손상부위(H)를 스캔(scan)하여 손상부위(H)의 빈 공간에 대한 깊이, 면적 및 형상을 파악하는 단계의 전 또는 후에, 로봇 암(4)의 단부에 이물질 청소장비를 설치하여 손상부위(H)를 청소하여 손상부위(H)의 이물질을 제거하는 전처리 작업을 더 수행하는 구성을 가짐으로써; 콘크리트 구조물(300)에 존재하는 손상부위(H)의 빈 공간을 채워서 보수하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 보수 방법
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국건설기술연구원 안전한항만구축및관리기술개발사업 수중 적층 타설용 콘크리트 복합재료 개발