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도로를 주행하는 차량에 설치높이로 설치된 도로촬영카메라에 의해 촬영된 복수 개의 도로이미지 및 상기 복수 개의 도로이미지의 각 도로이미지의 촬영 시의 상기 도로촬영카메라와 지면사이의 거리를 나타내는 촬영높이를 획득하는 단계;상기 획득된 각 도로이미지로부터 도로의 손상부분을 검출하는 단계;상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 촬영높이 및 상기 설치높이에 기초하여 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 스케일을 조정하는 단계; 및상기 스케일이 조정된 각 도로이미지의 손상부분의 엣지를 검출하고, 상기 검출된 엣지로 둘러쌓인 부분의 면적을 산출함으로써 상기 손상부분의 면적을 산출하는 단계를 포함하고,상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 스케일을 조정하는 단계는상기 설치높이에 대한 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 촬영높이의 비율에 기초하여 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 손상부분을 표현하는 화소의 개수가 몇 배로 변경될 것인지를 나타내는 스케일조정배율을 결정하는 단계를 포함하고,상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 스케일을 조정하는 단계는 상기 스케일조정배율이 클수록 상기 도로이미지를 구성하는 전체 화소 중 상기 손상부분을 표현하는 화소의 개수를 증가시키고,상기 스케일조정배율이 작을수록 상기 도로이미지를 구성하는 전체 화소 중 상기 손상부분을 표현하는 화소의 개수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출방법
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제 1 항에 있어서상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 스케일을 조정하는 단계는상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 촬영높이 및 상기 설치높이에 기초하여 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지를 조정대상이미지 및 조정불요이미지로 분류하는 단계를 더 포함하고,상기 손상부분의 면적을 산출하는 단계는 상기 조정대상이미지로 분류된 도로이미지에 대해서는 스케일이 조정된 이미지에 기초하여 상기 손상부분의 면적을 산출하고, 상기 조정불요이미지로 분류된 도로이미지에 대해서는 촬영된 도로이미지의 원본이미지에 기초하여 상기 손상부분의 면적을 산출하는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출방법
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제 4 항에 있어서,상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지를 분류하는 단계는상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 촬영높이와 상기 설치높이의 차이를 산출하는 단계; 및상기 산출된 차이가 임계높이값 이상인 도로이미지를 스케일 조정이 필요한 조정대상이미지로 결정하고, 상기 산출된 차이가 임계높이값 미만인 도로이미지를 스케일 조정이 불필요한 조정불요이미지로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출방법
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제 5 항에 있어서,상기 스케일조정배율은 아래과 같은 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출방법
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제 1 항에 있어서,상기 획득된 각 도로이미지로부터 도로의 손상부분을 검출하는 단계는 학습용의 복수 개의 도로이미지와 상기 학습용 도로이미지에 대응하는 손상부분의 이미지를 이용하여 학습된 딥러닝 모델에 상기 복수 개의 도로이미지를 입력함으로써 상기 각 도로이미지의 손상부분을 검출하는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출방법
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제 1 항에 있어서,상기 각 도로이미지의 촬영높이는 상기 도로촬영카메라의 하면에 부착된 상태로 지면을 향해 신호를 송신하고 지면에 의해 반사되는 신호를 수신함으로써 상기 도로촬영카메라의 하면으로부터 지면까지의 거리를 감지하는 카메라높이감지센서에 의해 측정되고,상기 카메라높이감지센서의 거리 감지는 상기 도로촬영카메라의 도로이미지 촬영과 동기화되어 수행됨으로써 상기 도로촬영카메라가 각 도로이미지의 촬영 시의 촬영높이를 감지하는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출방법
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도로를 주행하는 차량에 설치높이로 설치되고 복수 개의 도로이미지를 촬영하는 도로촬영카메라;상기 도로촬영카메라가 상기 복수 개의 도로이미지의 각 도로이미지를 촬영할 때의 지면과 도로촬영카메라 사이의 거리를 나타내는 촬영높이를 감지하는 카메라높이감지센서;상기 촬영된 각 도로이미지로부터 도로의 손상부분을 검출하고, 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 촬영높이 및 상기 설치높이에 기초하여 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 스케일을 조정하며, 상기 스케일이 조정된 각 도로이미지의 손상부분의 엣지를 검출하고, 상기 검출된 엣지로 둘러쌓인 부분의 면적을 산출함으로써 상기 손상부분의 면적을 산출하는 서버를 포함하고,상기 서버는 상기 설치높이에 대한 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 촬영높이의 비율에 기초하여 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 손상부분을 표현하는 화소의 개수가 몇 배로 변경될 것인지를 나타내는 스케일조정배율을 결정하고, 상기 스케일조정배율이 클수록 상기 도로이미지를 구성하는 전체 화소 중 상기 손상부분을 표현하는 화소의 개수를 증가시키고,상기 스케일조정배율이 작을수록 상기 도로이미지를 구성하는 전체 화소 중 상기 손상부분을 표현하는 화소의 개수를 감소시킴으로써 상기 손상부분이 검출된 각 도로이미지의 스케일을 조정하는 것을 특징으로 하는 손상면적 산출시스템
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