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레이어 수 결정부가 두 개 이상의 레이어로 구성되는 정현파 패턴인 계층적 정현파 패턴의 레이어 개수를 결정하는 단계; 주파수 결정부가 상기 각 레이어의 정현파 패턴 생성에 사용될 공간 주파수를 결정하는 단계; 및 패턴 제공부가 상기 레이어 개수 및 상기 공간 주파수에 기초하여 상기 계층적 정현파 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 계층적 정현파 패턴 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 계층적 정현파 패턴은, 한 주기를 초과하는 정현파 패턴 하나 이상이 포함된 정현파 패턴 레이어와 상기 정현파 패턴과 상기 공간 주파수가 다른 하나 이상의 정현파 패턴이 포함된 하나 이상의 정현파 패턴 레이어를 포함하여, 총 2개 이상의 정현파 패턴 레이어를 갖는 것을 특징으로 하는 계층적 정현파 패턴 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 계층적 정현파 패턴은, 하나 이상의 레이어에서 인코딩 또는 디코딩하는 위상을 이용하여 다른 하나 이상의 레이어에서 인코딩 또는 디코딩하는 위상의 중복성을 부분적으로 또는 완전히 제거하는 2개 이상의 정현파 패턴 레이어를 갖는 것을 특징으로 하는 계층적 정현파 패턴 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 계층적 정현파 패턴을 사용하여 인코딩 또는 디코딩 하고자 하는 최종 패턴 해상도와 상기 계층적 정현파 패턴의 레이어 개수 및 최저주파수 레이어를 구성하는 하나의 정현파 패턴에 인코딩 하는 주기 개수로부터 하나 이상의 스케일 팩터(인접 레이어간 주파수 비율)를 결정하는 계층적 정현파 패턴 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 주파수 결정부는 상기 최저주파수와 상기 스케일 팩터로부터 하나 이상의 상기 공간 주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는 계층적 정현파 패턴 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 계층적 정현파 패턴을 구성하는 하나 이상의 레이어는 주파수는 같고 위상이 서로 천이된 두 개 이상의 정현파 패턴을 포함하는 계층적 정현파 패턴 생성 방법
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프로젝터가 하나 이상의 정현파 패턴을 포함하는 두 개 이상의 레이어로 구성된 계층적 정현파 패턴을 조사하는 단계; 카메라가 상기 계층적 정현파 패턴의 각 레이어를 구성하는 각 정현파 패턴이 대상체에 조사된 각 장면을 영상으로 촬영하는 단계; 및 위상 산출부가 상기 촬영한 영상으로부터 최종 위상을 산출하는 단계를 포함하는 계층적 정현파 패턴을 이용한 위상 추정 방법
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제7항에 있어서, 상기 위상 추정 방법은, 위상 복원부가 상기 영상으로부터 각각의 레이어 별로 위상을 복원하여 복원위상을 제공하는 단계; 주기 결정부가 최저주파수 레이어부터 최고주파수 레이어까지 주파수 순으로, 상기 복원위상으로 구하는 두 인접 레이어간 위상차로부터 위상의 산출주기를 계층적으로 결정하여, 최종 위상을 결정하는 단계를 포함하는 계층적 정현파 패턴을 이용한 위상 추정 방법
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프로젝터가 하나 이상의 정현파 패턴을 포함하는 두 개 이상의 레이어로 구성된 계층적 정현파 패턴을 조사하는 단계; 카메라가 상기 계층적 정현파 패턴의 각 레이어를 구성하는 각 정현파 패턴이 대상체에 조사된 각 장면을 영상으로 촬영하는 단계; 및 위상 산출부가 상기 촬영한 영상으로부터 최종 위상을 산출하는 단계; 및깊이 산출부가 상기 최종 위상으로부터 상기 대상체의 보정된(calibrated) 또는 미보정된(uncalibrated) 깊이정보를 제공하는 단계를 포함하는 계층적 정현파 패턴을 이용한 깊이 추정 방법
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두 개 이상의 레이어로 구성되는 정현파 패턴인 계층적 정현파 패턴의 레이어 개수를 결정하는 레이어 수 결정부; 상기 각 레이어의 정현파 패턴 생성에 사용될 공간 주파수를 결정하는 주파수 결정부; 및 상기 레이어 개수 및 상기 공간 주파수에 기초하여 상기 계층적 정현파 패턴을 생성하는 패턴 제공부를 포함하는 계층적 정현파 패턴 생성장치
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제10항에 있어서,계층적 정현파 패턴 생성장치는,상기 계층적 정현파 패턴의 하나 이상의 레이어에서 두 개 이상의 위상천이 정현파 패턴을 제공하는 위상 천이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계층적 정현파 패턴 생성장치
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하나 이상의 정현파 패턴을 포함하는 두 개 이상의 레이어로 구성된 계층적 정현파 패턴을 조사하는 프로젝터; 상기 계층적 정현파 패턴의 각 레이어를 구성하는 각 정현파 패턴이 대상체에 조사된 각 장면을 영상으로 촬영하는 카메라; 및 상기 촬영한 영상으로부터 최종 위상을 산출하는 위상 산출부를 포함하는 계층적 정현파 패턴을 이용한 위상 추정장치
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하나 이상의 정현파 패턴을 포함하는 두 개 이상의 레이어로 구성된 계층적 정현파 패턴을 조사하는 프로젝터; 상기 계층적 정현파 패턴의 각 레이어를 구성하는 각 정현파 패턴이 대상체에 조사된 각 장면을 영상으로 촬영하는 카메라;상기 촬영한 영상으로부터 최종 위상을 산출하는 위상 산출부; 및상기 최종 위상으로부터 상기 대상체의 보정된(calibrated) 또는 미보정된(uncalibrated) 깊이정보를 제공하는 깊이 산출부를 포함하는 계층적 정현파 패턴을 이용한 깊이 추정장치
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제13항에 있어서, 상기 깊이 추정장치는 상기 계층적 정현파 패턴을 생성하는 계층적 정현파 패턴 생성장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계층적 정현파 패턴을 이용한 깊이 추정장치
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