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제1 압력 센서(111)가 설치된 제1 발판(110);제2 압력 센서(121)가 설치된 제2 발판(120);상기 제1 발판(110) 하부에 마련되고, 상기 제1 발판의(110) 전후좌우 틸팅 각도 및 상하 높이를 조절하도록 구성된 제1 발판 지지대(130);상기 제2 발판(120) 하부에 마련되고, 상기 제2 발판(120)의 전후좌우 틸팅 각도 및 상하 높이를 조절하도록 구성된 제2 발판 지지대(140); 및상기 제1 압력 센서(111)와 상기 제2 압력 센서(121)에서 출력되는 압력 신호를 비교하고, 비교 결과에 따라 균형 상태 및 불균형 상태 중 하나의 상태를 연산하고, 불균형 상태로 연산된 경우 상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120) 중 어느 하나 이상의 전후전후좌우 틸팅 각도 및 상하 높이를 조절하는 제어 명령을 생성하도록 구성된 프로세서(150);를 포함하는 촬영 발판(100)과,상기 촬영 발판(100)에서 균형 상태라고 연산된 경우, 촬영을 수행하도록 구성된 촬영 장치(200)를 포함하는,촬영 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서(150)는,상기 제1 압력 센서에서 출력되는 제1 압력 신호와, 상기 제2 압력 센서에서 출력되는 제2 압력 신호를 비교하여 균형 상태 및 불균형 상태 중 어느 하나의 상태를 연산하도록 구성된 균형 연산부(151);상기 균형 연산부(151)에 의해 불균형 상태라고 연산된 경우, 상기 제1 압력 신호와 상기 제2 압력 신호를 이용하여 상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120) 중 하나 이상의 전후전후좌우 틸팅 조절 각도를 연산하도록 구성된 기울기 연산부(152); 및상기 균형 연산부(151)에 의해 불균형 상태라고 연산된 경우, 상기 제1 압력 신호와 상기 제2 압력 신호를 이용하여 상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120) 중 하나 이상의 상하 조절 높이를 연산하도록 구성된 높이 연산부(153);를 포함하는,촬영 시스템
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제2항에 있어서,상기 기울기 연산부(152)에 의해 연산된 전후좌우 틸팅 조절 각도와 상기 높이 연산부(153)에 의해 연산된 상하 조절 높이는, 상기 불균형 상태가 상기 균형 상태로 변경되도록 하는 것인,촬영 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 발판 지지대(130)는 상기 제1 발판(110) 하부에 복수개 마련되고,상기 제2 발판 지지대(140)는 상기 제2 발판(120) 하부에 복수개 마련되며,상기 기울기 연산부(152)에 의해 연산된 전후좌우 틸팅 조절 각도와, 상기 높이 연산부(153)에 의해 연산된 상하 조절 높이에 따라 상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120)이 제어되도록 복수개의 제1 발판 지지대(130)와 복수개의 제2 발판 지지대(140) 각각의 제어 명령을 생성하는 제어부(160)를 더 포함하는,촬영 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120)의 외측을 둘러싸는 하우징(H); 및상기 하우징(H)에 설치된 볼(ball) 타입의 이동 휠(W)로서, 상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120)에 소정 압력 미만의 압력이 인가되는 경우 이동 가능하고, 상기 소정 압력 이상의 압력이 인가되는 경우 이동 불가능하게 구성된 이동 휠(W);을 더 포함하는,촬영 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 압력 신호와 상기 제2 압력 신호는 각각 상기 제1 발판(110)과 상기 제2 발판(120)의 면적에 대한 압력 분포 형태의 신호이고,상기 균형 연산부(151)는 상기 제1 압력 신호의 복수의 지점의 압력 값들을 비교하거나, 상기 제2 압력 신호의 복수의 지점의 압력 값들을 비교하여 각 발판의 균형 상태 및 불균형 상태 중 어느 하나의 상태를 더 연산하는,촬영 시스템
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제6항에 있어서,상기 프로세서(150)는,상기 제1 압력 센서에서 출력되는 제1 압력 신호, 상기 제2 압력 센서에서 출력되는 제2 압력 신호, 균형 상태 및 불균형 상태 중 하나의 상태, 그리고 불균형 상태인 경우 불균형 상태가 균형 상태로 변경되도록 하는 제1 발판과 제2 발판 중 하나 이상의 전후좌우 틸팅 조절 각도 및 상하 조절 높이로 이루어진 학습 데이터를 학습함으로써 생성된 예측 모델을 사용하고,상기 예측 모델은 제1 압력 신호 및 제2 압력 신호가 입력되는 경우, 균형 상태 및 불균형 상태 중 하나의 상태를 출력하고, 불균형 상태가 출력되는 경우 상기 불균형 상태가 균형 상태로 변경되도록 하는 제1 발판과 제2 발판 중 하나 이상의 전후좌우 틸팅 조절 각도 및 상하 조절 높이를 출력하는,촬영 시스템
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제3항에 있어서,상기 촬영 장치(200)는, 상기 프로세서(150)에 의해 불균형 상태라고 연산된 경우 1차 촬영을 수행하고, 상기 불균형 상태에서 상기 균형 상태로 변경된 이후 2차 촬영을 수행하는,촬영 시스템
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