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내부 플랫폼에 발생되는 진동을 검출하는 센서;상기 검출된 진동을 보상하기 위한 보상신호를 출력하는 진동 보상 제어부; 및상기 보상신호를 근거로, 외란에 의한 상기 내부 플랫폼의 흔들림을 방지하는 구동모듈 집합체를 포함하고,상기 구동모듈 집합체는 복수개의 구동모듈을 포함하고,상기 구동모듈의 각각은,회전진동에 대한 안정화 제어를 수행하는 액츄에이터; 및 외부 진동을 제거할 수 있는 적어도 하나 이상의 구면베어링-댐퍼 조립체;를 포함하는,연속축 시선 안정화 장치
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제1항에 있어서,상기 각각의 구동모듈은,상기 내부 플랫폼의 외측면에 상호 등간격으로 이격되어 배치되는,연속축 시선 안정화 장치
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제2항에 있어서,상기 구동모듈은 4개이고,2개의 구동모듈은 1쌍의 구동모듈을 구성하고, 각각의 쌍내의 구동모듈은 서로 마주보도록 배치되는,연속축 시선 안정화 장치
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제2항에 있어서,상기 각각의 구동모듈은,보강대를 통해 서로 연결된, 연속축 시선 안정화 장치
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제1항에 있어서,상기 액츄에이터는,2자유도를 가진 보이스코일 액츄에이터인,연속축 시선 안정화 장치
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제5항에 있어서,상기 액츄에이터는,3개의 구동축을 형성하고, 전방향 회전이 가능한,연속축 시선 안정화 장치
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제1항에 있어서,상기 액츄에이터는,교차되게 배치되는 제1 코일 및 제2 코일;상기 제1 코일 및 제2 코일이 배치되는 프레임 링의 하부에 설치된 요크; 및상기 요크 상에 배치되는 자석;을 포함하는,연속축 시선 안정화 장치
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제7항에 있어서,상기 제1 코일은 제1 코일 프레임에 권선되고, 상기 제2 코일은 제2 코일 프레임에 권선되고,상기 제1 코일 프레임 및 상기 제2 코일 프레임은 상호 교차되는,연속축 시선 안정화 장치
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제7항에 있어서,상기 요크의 하단부는 상기 내부 플랫폼과 연결되는,연속축 시선 안정화 장치
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제7항에 있어서,상기 구면베어링-댐퍼 조립체는 상기 액츄에이터의 양 단부에 배치되는,연속축 시선 안정화 장치
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제10항에 있어서,상기 구면베어링-댐퍼 조립체의 각각은,회전운동이 가능한 회전부재; 및 외부 진동을 저감시키는 방진부재;를 포함하는,연속축 시선 안정화 장치
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제11항에 있어서,상기 회전부재는, 베어링 외륜;베어링 내륜; 및 상기 베어링 외륜과 상기 베어링 내륜 사이에 배치되는 베어링 강구를 포함하고,상기 베어링 내륜은 상기 내부 플랫폼에 연결되는,연속축 시선 안정화 장치의 구동모듈
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제12항에 있어서,상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은 상기 내부 플랫폼을 기 설정된 각도 내에서 회전시키는,연속축 시선 안정화 장치
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제11항에 있어서,상기 방진부재는, 방진부재 프레임의 상측에 배치되고,상기 방진부재 프레임은 상기 프레임 링에 연결된 연결구의 상부에 배치되고, 상기 연결구의 하부에는 상기 회전부재가 배치되는,연속축 시선 안정화 장치
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