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제 1 평면상에 구비되고, 무선 전력 신호를 출력하거나 수신하는 코일 어셈블리에 있어서, 상기 코일 어셈블리는무선 전력 신호를 출력하거나 수신하는 코일; 및상기 코일이 제 1 평면과 일정 경사각을 이루도록 구비되는 경사 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리
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제1항에 있어서, 상기 코일로 입력되는 입력 전류의 세기 및 위상 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 기설정된 방향으로 복수의 검출 신호를 전송하고, 이에 대응되어 수신되는 응답 신호를 기초로 하여 경사 방향 데이터를 산출하고, 상기 경사 방향 데이터를 기초로 상기 경사 조절부를 제어하여 상기 코일을 경사지게 제어하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리
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제2항에 있어서, 상기 경사 조절부는상기 코일이 상기 제 1 평면의 제 1 축과 일정 경사각을 이루도록 하는 제 1 조절부; 및 상기 코일이 상기 제 1 평면의 수직방향인 제 2 축을 기준으로 일정 각도 회전하도록 하는 제 2 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리
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제2항에 있어서, 상기 경사 조절부는상기 코일이 상기 제 1 평면의 제 1 축과 일정 경사각을 이루도록 하는 제 1 조절부; 및 상기 코일이 상기 제 1 평면의 제 3 축과 일정 경사각을 이루도록 하는 제 3 조절부;를 포함하되, 상기 제 1 축과 상기 제 3 축은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 코일 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 코일 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 수신 장치
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 코일 어셈블리를 포함한 무선 전력 전송 시스템으로서, 상기 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 신호를 출력하는 무선 전력 송신 장치; 및상기 무선 전력 신호를 수신하는 무선 전력 수신 장치;를 포함하되, 상기 무선 전력 송신 장치는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 코일 어셈블리를 포함하되, 상기 코일 어셈블리는 무선 전력 신호를 출력하는 코일; 상기 코일이 제 1 평면과 일정 경사각을 이루도록 구비되는 경사 조절부; 및 상기 코일로 입력되는 입력 전류의 세기 및 위상 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 경사 조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리를 포함한 무선 전력 전송 시스템
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제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 코일 어셈블리의 무선 전력 신호를 수신하는 무선 전력 수신 장치로부터 충전상태정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리를 포함한 무선 전력 전송 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어부는 상기 충전상태정보에 기초하여 무선 전력 수신 장치가 감지되거나 무선 전력 수신 장치의 위치가 변경된 경우 경사 조절부의 경사 방향과 위상값을 산출하기 위한 최적화 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리를 포함한 무선 전력 전송 시스템
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제10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 최적화 과정에서 상기 입력 전류의 위상을 기설정된 범위 내에서 순차적으로 위상값을 달리하여 무선 전력 신호를 전송하고, 상기 경사 조절부의 제어를 통해 경사 방향을 기설정에 따라 순차적으로 달리하여 무선 전력 신호를 전송하여, 이에 대응하여 수신되는 충전상태정보를 기초하여 충전전압 또는 충전전력이 가장 높은 것으로 판단되는 위상값과 경사 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 코일 어셈블리를 포함한 무선 전력 전송 시스템
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