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하우징의 내부에 장착되며, 전류를 인가함에 따라, 자기장을 발생시켜, 자속선을 형성하는 솔레노이드 코일;상기 하우징에 결합되고, 회전 축을 구비하며, 적어도 하나 이상의 저항 모드가 복합적으로 생성되게 하는 샤프트; 및상기 하우징의 내부에 수용되며, 상기 솔레노이드 코일에서 발생된 자기장에 의하여 자속선이 형성됨에 따라, 자기 체인을 형성하는 자기유변유체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 축이 중심을 관통되도록 형성되며, 상부 개방의 원통 형상으로 형성되는 상기 하우징의 개방된 상부를 차폐하는 하우징 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 1 항에 있어서,상기 샤프트는,상기 하우징의 내부에서 회전 가능하게 결합되는 본체; 및상기 본체가 회전됨에 따라, 상기 자기유변유체의 이동을 가이드 하여 상기 자기유변유체에 의한 저항이 생성하도록 하는 범프;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 3 항에 있어서,상기 범프는,상기 본체에 마련된 복수개의 장착 영역에 장착되되, 상기 장착 영역을 통과하여 상기 자기유변유체가 이동하기 위한 간극을 형성하며 경사지게 장착되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 3 항에 있어서,상기 샤프트는,상기 본체가 회전 이동함에 따른 전단 저항 모드 및 상기 범프에 의한 유동 저항 모드가 복합적으로 생성되게 하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 축에 결합되어 상기 하우징의 외부로 노출되며, 상기 샤프트를 회전시켜 상기 자기유변유체에 형성된 자기 체인이 끊어짐에 따라 생성된 저항이 전달되도록 구비되는 컨트롤 노브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 6 항에 있어서,상기 컨트롤 노브는,상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전류의 양에 따라, 상기 자기유변유체의 점성이 변화됨을 통해, 서로 다른 세기의 저항이 전달되게 구비되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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제 1 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일은,인가되는 전류의 신호 형태를 서로 다르게 하여, 상기 샤프트를 통한 적어도 하나 이상의 저항이 복합적으로 생성되게 함에 있어, 저항 감도의 설정이 가능하게 하는 것을 특징으로 자기유변유체 기반의 햅틱 노브 장치
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