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액체 시료의 반응을 관찰하는 미세유체 디바이스(Microfluidic Device)를 제어하는 액체 제어시스템에 있어서,상기 미세유체 디바이스에 마련된 챔버에 유출입하는 상기 액체 시료를 촬영한 이미지 또는 상기 액체 시료에 발생된 기포를 촬영한 이미지 정보를 학습하는 이미지 학습부; 상기 이미지 학습부에서 학습된 상기 액체 시료에 대한 학습정보와 상기 챔버에 유출입 중인 상기 액체 시료의 이미지를 비교하여 상기 액체 시료의 상태를 판단하거나 또는 상기 액체 시료에 기포 발생 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단 정보를 통해 상기 액체 시료의 유출입을 제어하여 상기 액체 시료에 발생된 기포를 제거하는 제어부를 포함하고,상기 이미지 학습부의 학습 대상 또는 상기 판단부의 판단 대상은 상기 액체 시료의 경계면 또는 기포 이미지이며,상기 판단부의 판단 정보를 통해 상기 액체 시료를 제어함으로써 상기 액체 시료의 반응 시험을 자동화하고,상기 챔버에서 상기 액체 시료가 유입되어 반응이 일어나는 영역을 관심 영역으로 설정하는 관심 영역 설정부를 더 포함하고,상기 관심 영역은 액체 시료가 상기 챔버에 유출입함에 따라 발생 또는 변경되며,상기 관심 영역 설정부는,상기 미세유체 디바이스에서 인식되는 상기 챔버가 구비된 영역을 제1 ROI로 인식하고, 상기 제1 ROI 내부에서 인식되는 상기 관심 영역을 제2 ROI로 인식하여 제어 대상 영역을 순차적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 미세유체 디바이스는 액체시료의 기포를 제거하는 기포 트랩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 챔버에 담지된 상기 액체 시료에 기포가 발생한 경우, 상기 액체 시료를 상기 미세유체 디바이스에 구비된 기포 트랩으로 이동시켜 기포를 제거하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 2 항에 있어서,상기 미세유체 디바이스에 구비되는 상기 기포 트랩은,상기 액체 시료가 상기 챔버에 유출입하는 이동 경로상에 위치하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 2 항에 있어서,상기 기포 트랩은,상기 액체 시료가 상기 미세유체 디바이스 내부에서 이동하는 채널의 상단에 마련되어, 상기 액체 시료에서 부력으로 상승하는 기포를 포집하는 것을 특징을 하는 액체 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이미지 학습부는,상기 액체 시료가 상기 챔버에 불충분하게 충진된 상태의 상기 액체 시료의 이미지 정보를 학습하며,상기 판단부는,상기 이미지 학습부에서 학습된 상기 액체 시료의 불충분 충진 상태에 대한 학습정보를 통해 상기 액체 시료의 불충분 충진 상태 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는,상기 액체 시료가 불충분 충진 상태인 경우, 상기 챔버에 유입된 상기 액체 시료를 유출시킨 후 상기 챔버에 재유입시키는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 판단부는,상기 액체 시료가 상기 관심 영역에 유입되는 제1 모드, 상기 관심 영역으로부터 상기 액체 시료가 유출되는 제2 모드, 상기 관심 영역에 상기 액체 시료가 일정 부피 이상 유입된 제3 모드, 상기 관심 영역으로부터 상기 액체 시료가 유출되어 상기 관심 영역이 비어있는 제4 모드, 상기 관심 영역에 상기 액체 시료가 불충분 충진된 제5 모드 또는 상기 관심 영역에 담지된 상기 액체 시료에 기포가 발생한 제6 모드 중 어느 하나로 상기 액체 시료의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이미지 학습부는,상기 액체 시료가 상기 챔버에 유출입함에 따라 상기 관심 영역에서 발생 및 이동하는 상기 액체 시료의 경계면을 이미지 정보로 인식하여 학습하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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제 9 항에 있어서,상기 판단부는,상기 이미지 학습부에서 학습된 상기 관심 영역의 이미지와 상기 액체 시료의 경계면을 비교하여 상기 액체 시료의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 액체 제어시스템
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