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스테레오 3D 깊이 카메라를 이용한 이동하는 물체의 3차원 모델링 및 체적 계산 장치에 있어서,이동하는 물체를 촬영하여 상기 물체의 이미지 데이터 및 깊이 데이터를 확보하는 스테레오 3D 깊이 카메라; 상기 물체를 센싱하여 거리 데이터를 획득하기 위한 2D 라이다 센서;상기 촬영된 이미지 데이터와 거리 데이터의 좌표를 일치시키는 좌표 조정부;상기 좌표 조정부에서 조정된 상기 데이터와 깊이 데이터를 통해 물체의 3차원 모델링을 출력하는 모델링 출력부; 및상기 데이터와 깊이 데이터를 통해 물체의 체적을 계산하는 체적 계산부를 포함하는 이동하는 물체의 3차원 모델링 및 체적 계산 장치
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제1항에 있어서, 상기 스테레오 3D 깊이 카메라는 상기 이동하는 물체를 촬영하고 상기 좌표 조정부, 모델링 출력부, 체적 계산부에 상기 이미지 데이터 및 깊이 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동하는 물체의 3차원 모델링 및 체적 계산 장치
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제1항에 있어서, 상기 2D 라이다 센서는 상기 이동하는 물체의 옆면과 하단의 구조를 측정하여 상기 좌표 조정부, 모델링 출력부, 체적 계산부에 상기 거리 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동하는 물체의 3차원 모델링 및 체적 계산 장치
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스테레오 3D 깊이 카메라를 이용한 이동하는 물체의 3차원 모델링 및 체적 계산 방법에 있어서,스테레오 3D 깊이 카메라와 2D 라이다 센서로 이동하는 물체를 촬영하는 단계; 촬영된 이미지 데이터와 거리 데이터의 좌표를 일치시키는 단계;상기 데이터와 깊이 데이터를 통해 물체의 3차원 모델링을 출력하는 단계; 및상기 데이터와 깊이 데이터를 통해 물체의 체적을 계산하는 단계를 포함하는 이동하는 물체의 3차원 모델링 및 체적 계산 방법
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