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듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치

  • 기술번호 : KST2023006643
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 2D라이다센서를 이용해서 지면과의 거리를 센싱하고, 3D라이다센서를 이용해서 지면의 경사도를 센싱하여 물체를 하강시킬 수 있는 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 메인바디모듈; 모터를 포함한 동력원 및 프로펠러를 구비하고 있는 제1동력모듈; 지면의 상태를 센싱할 수 있는 센서모듈; 지면을 촬영할 수 있는 카메라모듈; 및 제1동력모듈을 제어할 수 있는 제어모듈을 포함하는 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치를 제공한다.
Int. CL B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 1/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) G01S 17/88 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64D 1/02(2013.01) B64D 47/00(2013.01) G01S 17/88(2013.01) B64U 2101/60(2013.01) B64U 50/19(2013.01) B64U 30/20(2013.01) B64U 2201/20(2013.01)
출원번호/일자 1020220019221 (2022.02.15)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0122695 (2023.08.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.02.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성대 부산광역시 영도구
2 유성범 부산광역시 금정구
3 김도형 부산광역시 기장군
4 김정태 경상남도 창원시 의창구
5 안재현 울산광역시 중구
6 허원재 부산광역시 해운대구
7 신민지 부산광역시 영도구
8 이유나 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박명흠 대한민국 부산 해운대구 센텀중앙로 ** (우동) ****호(팬텀특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0165548-29
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0193179-01
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번호 청구항
1 1
메인바디모듈;모터를 포함한 동력원 및 프로펠러를 구비하고 있는 제1동력모듈;지면의 상태를 센싱할 수 있는 센서모듈;지면을 촬영할 수 있는 카메라모듈; 및제1동력모듈을 제어할 수 있는 제어모듈;를 포함하는, 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치
2 2
물체를 적재할 수 있는 적재함이 구비된 메인바디모듈;모터를 포함한 동력원 및 프로펠러를 구비하고 있는 제1동력모듈;지면의 상태를 센싱할 수 있는 센서모듈;지면을 촬영할 수 있는 카메라모듈;제1동력모듈을 제어할 수 있는 제어모듈; 및적재함에 적재되어 있는 물체를 하강시킬 수 있는 승강모듈;를 포함하는, 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치
3 3
물체를 적재할 수 있는 적재함이 구비된 메인바디모듈;모터를 포함한 동력원 및 프로펠러를 구비하고 있는 제1동력모듈;지면의 상태를 센싱할 수 있는 센서모듈;지면을 촬영할 수 있는 카메라모듈;제1동력모듈을 제어할 수 있는 제어모듈;적재함에 적재되어 있는 물체를 하강시킬 수 있는 승강모듈; 및카메라모듈에서 촬영되는 영상정보를 시각화할 수 있는 디스플레이부, 제어모듈에 제어신호를 보내 제1동력모듈의 동작을 제어할 수 있는 원격제어부를 포함하는 사용자단말기를 포함하는, 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치
4 4
물체를 적재할 수 있는 적재함이 구비된 메인바디모듈;모터를 포함한 동력원 및 프로펠러를 구비하고 있는 제1동력모듈;지면과의 거리를 센싱할 수 있는 2D라이다센서,지면의 경사도를 센싱할 수 있는 3D라이다센서를 포함하는 센서모듈;지면을 촬영할 수 있는 카메라모듈;제1동력모듈을 제어할 수 있는 제어모듈;적재함에 적재되어 있는 물체를 하강시킬 수 있는 승강모듈; 및카메라모듈에서 촬영되는 영상정보를 시각화할 수 있는 디스플레이부, 제어모듈에 제어신호를 보내 제1동력모듈의 동작을 제어할 수 있는 원격제어부를 포함하는 사용자단말기을 포함하는, 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국해양대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력선도대학(LINC+)육성사업 캡스톤디자인