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퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 기준으로 전방의 객체를 감지하여 객체의 위치정보를 수득하는 센서부;퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 주행 하단부를 촬영하며, 노면의 크랙을 탐지하기 위한 카메라모듈;센서부와 카메라모듈로부터 데이터를 수신하여 퍼스널 모빌리티 전방으로 접근하는 객체의 위치 및 속도 기반, 객체 이동 방향을 예측하고, 퍼스널 모빌리티 진행 방향과 비교하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 객체가 일정 거리 이내로 진입 시, 그 거리에 따라 위험도를 산출하고, 충돌 방지 알림 신호를 발생시키는 제어부; 및제어부로부터 판단된 결과값에 따라 퍼스널 모빌리티의 전방 지점으로 접근하는 객체의 위치를 화면에 표시할 수 있고, 제어부에서 판단된 위험도에 따라 각기 다른 색상으로 화면에 출력하여 위험상황을 알릴 수 있는 스마트기기를 포함하는 객체 감지 및 노면 크랙 검출 기반 퍼스널 모빌리티용 안전 운행 안내 시스템
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퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 기준으로 전방의 객체를 감지하여 객체의 위치정보를 수득하는 센서부;퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 주행 하단부를 촬영하며, 노면의 크랙을 탐지하기 위한 카메라모듈;센서부와 카메라모듈로부터 데이터를 수신하여 퍼스널 모빌리티 전방으로 접근하는 객체의 위치 및 속도 기반, 객체 이동 방향을 예측하고, 퍼스널 모빌리티 진행 방향과 비교하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 객체가 일정 거리 이내로 진입 시, 그 거리에 따라 위험도를 산출하고, 충돌 방지 알림 신호를 발생시키며, 카메라모듈로부터 노면정보를 수신하여 노면의 크랙을 검출하며, 퍼스널 모빌리티의 진행 방향에 위치하는 지 여부를 예측하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 크랙이 일정 거리 이내에 위치할 경우, 위치 정보 알림을 제공하는 제어부; 및제어부로부터 판단된 결과값에 따라 퍼스널 모빌리티의 전방 지점으로 접근하는 객체의 위치를 화면에 표시할 수 있고, 제어부에서 판단된 위험도에 따라 각기 다른 색상으로 화면에 출력하여 위험상황을 알릴 수 있으며, 제어부에서 퍼스널 모빌리티 진행방향의 일정 거리 이내에 크랙이 위치할 경우, 이를 화면에 출력하여 위험상황 알림을 제공하는 스마트기기를 포함하는 객체 감지 및 노면 크랙 검출 기반 퍼스널 모빌리티용 안전 운행 안내 시스템
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퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 기준으로 전방의 객체를 감지하여 객체의 위치정보를 수득하는 센서부;퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 주행 하단부를 촬영하며, 노면의 크랙을 탐지하기 위한 카메라모듈;센서부와 카메라모듈로부터 데이터를 수신하여 퍼스널 모빌리티 전방으로 접근하는 객체의 위치 및 속도 기반, 객체 이동 방향을 예측하고, 퍼스널 모빌리티 진행 방향과 비교하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 객체가 일정 거리 이내로 진입 시, 그 거리에 따라 위험도를 산출하고, 충돌 방지 알림 신호를 발생시키며, 카메라모듈로부터 노면정보를 수신하여 노면의 크랙을 검출하며, 퍼스널 모빌리티의 진행 방향에 위치하는 지 여부를 예측하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 크랙이 일정 거리 이내에 위치할 경우, 위치 정보 알림을 제공하는 제어부; 및제어부로부터 판단된 결과값에 따라 퍼스널 모빌리티의 전방 지점으로 접근하는 객체의 위치를 화면에 표시할 수 있고, 제어부에서 판단된 위험도에 따라 각기 다른 색상으로 화면에 출력하여 위험상황을 알릴 수 있으며, 제어부에서 퍼스널 모빌리티 진행방향의 일정 거리 이내에 크랙이 위치할 경우, 이를 화면에 출력하여 위험상황 알림을 제공하는 스마트기기를 포함하고,제어부는센서부로부터 데이터를 수신하여 K-Mean 알고리즘과 칼만 필터를 적용하여 퍼스널 모빌리티 전방으로 접근하는 객체를 인식, 및 트래킹이 가능한 것을 포함하는 객체 감지 및 노면 크랙 검출 기반 퍼스널 모빌리티용 안전 운행 안내 시스템
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퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 기준으로 전방의 객체를 감지하여 객체의 위치정보를 수득하는 센서부;퍼스널 모빌리티에 장착되어 퍼스널 모빌리티 주행 하단부를 촬영하며, 노면의 크랙을 탐지하기 위한 카메라모듈;센서부와 카메라모듈로부터 데이터를 수신하여 퍼스널 모빌리티 전방으로 접근하는 객체의 위치 및 속도 기반, 객체 이동 방향을 예측하고, 퍼스널 모빌리티 진행 방향과 비교하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 객체가 일정 거리 이내로 진입 시, 그 거리에 따라 위험도를 산출하고, 충돌 방지 알림 신호를 발생시키며, 카메라모듈로부터 노면정보를 수신하여 노면의 크랙을 검출하며, 퍼스널 모빌리티의 진행 방향에 위치하는 지 여부를 예측하여 퍼스널 모빌리티 진행방향에 크랙이 일정 거리 이내에 위치할 경우, 위치 정보 알림을 제공하는 제어부; 및제어부로부터 판단된 결과값에 따라 퍼스널 모빌리티의 전방 지점으로 접근하는 객체의 위치를 화면에 표시할 수 있고, 제어부에서 판단된 위험도에 따라 각기 다른 색상으로 화면에 출력하여 위험상황을 알릴 수 있으며, 제어부에서 퍼스널 모빌리티 진행방향의 일정 거리 이내에 크랙이 위치할 경우, 이를 화면에 출력하여 위험상황 알림을 제공하는 스마트기기를 포함하고,제어부는센서부로부터 데이터를 수신하여 K-Mean 알고리즘과 칼만 필터를 적용하여 퍼스널 모빌리티 전방으로 접근하는 객체를 인식, 및 트래킹이 가능한 것을 포함하며,제어부는 데이터베이스에 선 학습시킨 노면의 크랙이 저장되어 있고, 카메라모듈로부터 수신한 촬영 데이터를 프레임 단위로 분할하여 분활된 프레임 내에서 선 학습된 크랙을 검출하는 것을 포함하는 객체 감지 및 노면 크랙 검출 기반 퍼스널 모빌리티용 안전 운행 안내 시스템
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