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열차의 가감속 제어를 수행하여 열차를 자동운행하는 ATO 프로세스부; 상기 열차의 자동운행을 모사하는 ATO 시뮬레이터 프로세스부; 및상기 ATO 프로세스부 및 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부를 순차적으로 호출하는 호출부, 상기 호출부의 호출에 따라 기 설정된 주기로 시간을 연산하는 시간 연산부, 및 상기 호출된 ATO 프로세스부 또는 ATO 시뮬레이터 프로세스부를 동작시키는 프로세스 수행부를 포함하는 메인 프로세스부를 포함하고, 상기 ATO 프로세스부, 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부 및 상기 메인 프로세스부는 하나의 시스템에서 동작하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제1항에 있어서, 상기 시간 연산부는, 상기 ATO 프로세스부 및 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부가 호출될 때마다, 상기 시스템의 성능을 고려하여 기 설정된 주기로 상기 ATO 프로세스부의 시간 및 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부의 시간을 하나씩 증가시키며, 상기 기 설정된 주기는 상기 ATO 프로세스부와의 통신 주기 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제2항에 있어서, 상기 프로세스 수행부는, 상기 ATO 프로세스부가 호출되는 경우, 열차의 가감속 제어를 수행하여 열차를 자동운행시키고, 상기 열차의 자동운행 결과를 바탕으로 한 열차의 가감속 명령 정보를 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부로 제공하며, 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부가 호출되는 경우, 상기 열차의 자동운행을 모사하고, 상기 모사된 자동운행 결과를 상기 ATO 프로세스부로 제공하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제1항에 있어서, 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부는, 상기 열차의 자동운행을 모사하는 ATO 시뮬레이터; 및상기 열차의 자동운행의 모사에서 발생하는 시간 지연 정보를 연산하여, 열차의 위치 정보를 보정하는 위치 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제4항에 있어서, 상기 위치 보정부는, PSM(precision stop marker) 검지와 관련하여, 상기 시간 지연 정보를 연산하여 상기 열차의 위치 정보를 보정하는 연산부; 및 상기 보정된 열차의 위치 정보를 상기 ATO 프로세스부로 제공하는 지연정보 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제5항에 있어서, 상기 연산부는, 임의의 PSM을 통과하기 전의 열차의 위치 및 속도에 관한 정보, 상기 PSM을 통과한 후의 열차의 위치 및 속도에 관한 정보, 및 상기 기 설정된 주기를 바탕으로, 상기 PSM이 검지된 후의 경과시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제6항에 있어서, 상기 연산부는, 열차가 상기 PSM을 통과하는 과정에서 상기 열차는 일정하게 가감속된 것으로 가정하여, 상기 PSM이 검지된 후의 경과시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제4항에 있어서, 상기 ATO 시뮬레이터는, 열차 종합 관리를 모사하는 TCMS 시뮬레이터; 차상 지상간 통신장치를 모사하는 TWC 시뮬레이터; 열차 자동제어장치를 모사하는 ATC 시뮬레이터; 정차위치 수신장치를 모사하는 TRA 시뮬레이터; 및 열차 상태를 모사하는 Tain State 시뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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열차의 가감속 제어를 수행하여 열차를 자동운행하는 ATO 프로세스부; 상기 열차의 자동운행을 모사하는 ATO 시뮬레이터 프로세스부; 상기 ATO 프로세스부 및 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부를 순차적으로 호출하는 호출부; 및상기 호출부의 호출에 따라 기 설정된 주기로 시간을 연산하는 시간 연산부를 포함하고, 상기 ATO 프로세스부 및 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부는 하나의 시스템에서 상기 호출부의 호출에 따라 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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제9항에 있어서, 상기 ATO 프로세스부가 호출되는 경우, 열차의 가감속 제어를 수행하여 열차를 자동운행시키고, 상기 열차의 자동운행 결과를 바탕으로 한 열차의 가감속 명령 정보를 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부로 제공하며, 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부가 호출되는 경우, 상기 열차의 자동운행을 모사하고, 상기 모사된 자동운행 결과를 상기 ATO 프로세스부로 제공하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 시스템
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ATO 시뮬레이터 프로세스부를 호출하는 단계; 상기 호출에 따라 기 설정된 주기로 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부의 시간을 증가시키는 단계; 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부에서 열차의 자동운행을 모사하는 단계; 상기 모사된 자동운행 결과를 ATO 프로세스부에 전달하는 단계; ATO 프로세스부를 호출하는 단계; 상기 호출에 따라 기 설정된 주기로 상기 ATO 프로세스부의 시간을 증가시키는 단계; 상기 ATO 프로세스부에서 열차의 가감속 제어를 수행하여 열차를 자동운행하는 단계; 및상기 열차의 자동운행 결과를 바탕으로 한 열차의 가감속 명령 정보를 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부에 전달하는 단계를 포함하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 방법
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제11항에 있어서, 상기 ATO 시뮬레이터 프로세스부에서 열차의 자동운행을 모사하는 단계에서, 상기 열차의 자동운행의 모사에서 발생하는 시간 지연 정보를 연산하여, 열차의 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 방법
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제12항에 있어서, 상기 열차의 위치 정보를 보정하는 것은, PSM(precision stop marker) 검지와 관련하여, 상기 시간 지연 정보를 연산하여 상기 열차의 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 방법
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제12항에 있어서, 상기 모사된 자동운행 결과를 ATO 프로세스부에 전달하는 단계에서, 상기 보정된 열차의 위치 정보를 상기 ATO 프로세스부에 전달하는 것을 특징으로 하는 열차자동운행장치 시뮬레이션 고속화 방법
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