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차량이 인도에 진입하는 것을 막기 위하여 상기 인도 중 차도에 인접한 영역에 설치된 볼라드 기둥에 결합되고, 우회전 횡단보도 내에 보행자를 감지하여 횡단 감지 신호를 생성하고, 상기 우회전 횡단보도를 횡단하고자 대기하는 보행자를 감지하여 보행 감지 신호를 생성하는 본체부, 및 상기 결합된 본체부를 씌울 수 있도록 형성되어 상기 결합된 본체부를 보호하는 케이스를 포함하는 볼라드 장치; 및우회전 차량이 우회전 하기 이전의 직진 횡단보도에 설치된 제1 신호등 및 상기 우회전 횡단보도에 설치된 제2 신호등으로부터 각각 제1 보행 신호 및 제2 보행 신호를 수신하는 무선 통신부와, 상기 우회전 차량을 위한 신호를 표시하는 표시부와, 상기 제1 보행 신호 및 상기 제2 보행 신호를 기반으로 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 우회전 신호등;을 포함하는 교차로 사고 예방 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 표시부는,상기 우회전 신호등의 신호 여부를 표시하는 제1 표시부;우회전 가능 여부를 표시하는 제2 표시부; 및보행자 주의 여부를 표시하는 제3 표시부를 더 포함하는, 교차로 사고 예방 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호가 초록색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 불가능한 상황을 인지하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 빨간색으로 표시하는, 교차로 사고 예방 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호 및 상기 제2 보행 신호가 빨간색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 가능한 상황을 인지하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 초록색으로 표시하는, 교차로 사고 예방 시스템
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5
청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호가 빨간색이고 상기 제2 보행신호가 초록색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 가능한 상황을 인지하면서 상기 우회전 횡단보도의 보행자를 주의하도록 상기 제2 표시부를 노란색으로 표시하는, 교차로 사고 예방 시스템
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6
청구항 5에 있어서,상기 제어부는,상기 볼라드 장치로부터 상기 횡단 감지 신호 및 상기 보행 감지 신호 중 적어도 하나를 수신하면, 상기 우회전 횡단 보도를 횡단하고자 하는 보행자가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 제1 표시부 및 상기 제3 표시부를 노란색으로 표시하는, 교차로 사고 예방 시스템
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7
청구항 5에 있어서,상기 우회전 신호등은,상기 우회전 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 생성하는 센서부를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 센서부로부터 상기 차량 감지 신호를 수신하고, 상기 볼라드 장치로부터 상기 보행 감지 신호를 수신하면, 주의 신호를 생성하며,상기 볼라드 장치는,상기 주의 신호에 따라 알림을 발생시키는 알림부를 더 포함하는, 교차로 사고 예방 시스템
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8
청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호가 초록색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 불가능한 상황을 인지하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 빨간색으로 표시하며,상기 제1 보행 신호 및 상기 제2 보행 신호가 빨간색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 가능한 상황을 인지하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 초록색으로 표시하며,상기 제1 보행 신호가 빨간색이고 상기 제2 보행신호가 초록색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 가능한 상황을 인지하면서 상기 우회전 횡단보도의 보행자를 주의하도록 상기 제2 표시부를 노란색으로 표시하되,상기 볼라드 장치로부터 상기 횡단 감지 신호 및 상기 보행 감지 신호 중 적어도 하나를 수신하면, 상기 우회전 횡단 보도를 횡단하고자 하는 보행자가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 제1 표시부 및 상기 제3 표시부를 노란색으로 표시하는, 교차로 사고 예방 시스템
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9
우회전 차량이 우회전 하기 이전의 직진 횡단보도에 설치된 제1 신호등 및 우회전 횡단보도에 설치된 제2 신호등으로부터 각각 제1 보행 신호 및 제2 보행 신호를 수신하는 무선 통신부;상기 우회전 차량을 위한 신호를 표시하는 표시부; 및상기 제1 보행 신호 및 상기 제2 보행 신호를 기반으로 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는, 우회전 신호등
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10
청구항 9에 있어서,상기 표시부는,상기 우회전 신호등의 신호 여부를 표시하는 제1 표시부;우회전 가능 여부를 표시하는 제2 표시부; 및보행자 주의 여부를 표시하는 제3 표시부를 더 포함하는, 우회전 신호등
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11
청구항 10에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호가 초록색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 불가능한 상황을 인지하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 빨간색으로 표시하는, 우회전 신호등
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12
청구항 10에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호 및 상기 제2 보행 신호가 빨간색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 가능한 상황을 인지하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 초록색으로 표시하는, 우회전 신호등
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13
청구항 10에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 보행 신호가 빨간색이고 상기 제2 보행신호가 초록색인 경우, 상기 우회전 차량의 운전자가 우회전이 가능한 상황을 인지하면서 상기 우회전 횡단보도의 보행자를 주의하도록 상기 제2 표시부를 노란색으로 표시하는, 우회전 신호등
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청구항 13에 있어서,상기 무선 통신부는,볼라드 장치로부터 상기 우회전 횡단보도 내에 보행자를 감지하여 생성된 횡단 감지 신호 및 상기 우회전 횡단보도를 횡단하고자 대기하는 보행자를 감지하여 생성된 보행 감지 신호를 수신하며,상기 제어부는,상기 볼라드 장치로부터 상기 횡단 감지 신호 및 상기 보행 감지 신호 중 적어도 하나를 수신하면, 상기 우회전 횡단 보도를 횡단하고자 하는 보행자가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 제1 표시부 및 상기 제3 표시부를 노란색으로 표시하는, 우회전 신호등
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15
청구항 14에 있어서,상기 우회전 신호등은,상기 우회전 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 생성하는 센서부를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 센서부로부터 상기 차량 감지 신호를 수신하고, 상기 볼라드 장치로부터 상기 보행 감지 신호를 수신하면, 상기 볼라드 장치가 알림을 발생시키도록 주의 신호를 생성하는, 우회전 신호등
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