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슈퍼 커패시터의 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법으로서,상기 슈퍼 커패시터의 초기 추정 충전상태 추정값과 초기 상태 공분산 값을 설정하는 단계,상기 초기 추정 충전상태 추정값, 상기 초기 상태 공분산 값 및 상기 슈퍼 커패시터의 센서부에서 측정된 값들로 도출되어 하기의 수학식을 만족하는 입력값으로, 충전상태 예측값과 상태 공분산 예측값을 각각 산출하는 단계,상기 상태 공분산 예측값으로 상기 칼만 필터의 이득을 계산하는 단계,상기 충전상태 예측값 및 슈퍼 커패시터의 실제 단자 전압 측정값으로 충전상태 추정값을 계산하는 단계,상기 칼만 필터의 이득과 상기 상태 공분산 예측값으로 상태 공분산 값을 산출하는 단계 그리고상기 충전상태 추정값과 상기 상태 공분산 값을 상기 충전상태 예측값과 상기 상태 공분산 예측값을 산출하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하는 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법
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제 1항에 있어서,상기 충전상태 예측값과 상태 공분산 예측값을 산출하는 단계는상기, 이전(以前) 단계의 충전상태 추정값으로 하기의 수학식을 만족하는 충전상태 추정값을 출력하는 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법
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제 2항에 있어서상기 충전상태 예측값과 상태 공분산 예측값을 산출하는 단계는상기 이전 단계의 상태 공분산 값으로 하기의 수학식을 만족하는 상기 상태 공분산 예측값을 출력하는것을 더 포함하는 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법
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제 1항에 있어서,상기 칼만 필터의 이득을 계산하는 단계는상기 충전상태 예측값과 상태 공분산 예측값을 산출하는 단계에서 출력한 상기 상태 공분산 예측값으로 하기의 수학식을 만족하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법
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제 1항에 있어서,상기 충전상태 추정값을 계산하는 단계는상기 충전상태 예측값과 상태 공분산 예측값을 산출하는 단계에서 출력한 충전상태 추정값 및 상기 칼만 필터의 이득을 계산하는 단계에서 출력한 k 번째 주기의 칼만 필터 이득으로 하기의 수학식을 만족하는 k 번째 주기의 충전상태 추정값을 출력하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법
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제 1항에 있어서,상기 상태 공분산 값을 산출하는 단계는상기 충전상태 예측값과 상태 공분산 예측값을 산출하는 단계에서 출력한 상기 상태 공분산 예측값 및 상기 칼만 필터의 이득을 계산하는 단계에서 출력한 k 번째 주기의 칼만 필터 이득으로 하기의 수학식을 만족하는 k 번째 주기의 상태 공분산 값을 출력하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 방법
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슈퍼 커패시터의 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템으로서,상기 슈퍼 커패시터의 단자 파라미터를 측정하는 센서부;상기 슈퍼 커패시터의 상기 센서부가 센싱한 데이터, 이전(以前) 주기의 충전상태 데이터 추정값 및 이전(以前) 주기의 상태 공분산을 입력으로 하여 측정 오차 보상치를 충전상태 추정부에 전송하는 입력 데이터 보상부 그리고센서부의 단자 전압 센싱부 데이터와 입력 데이터 보상부의 오차 보상 데이터를 입력으로 하여 충전상태 추정값을 출력하는 충전상태 추정부를 포함하는 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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제 7항에 있어서,상기 센서부는 단자 전압 센서부, 단자 전류 센서부 및 온도 센싱부를 포함하고,상기 단자 전압 센싱부의 센싱 데이터는 상기 입력 데이터 보상부 및 충전상태 추정부에 입력되며,상기 센싱 데이터는 하기의 수식을 만족하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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제 8항에 있어서,상기 센싱부의 센싱 데이터는,상기 입력 데이터 보상부의 오차 보상부에 입력되고,상기 오차 보상부는 상기 센서부의 센싱 데이터 및 상기 충전상태 추정부의 상기 상태 데이터 추정값과 상기 상태 공분산을 입력으로 하여 오차 보상 값을 출력하며,상기 오차 보상 값은 하기의 수학식을 만족하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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제 7항에 있어서,상기 충전상태 추정부는, 칼만 필터를 포함하고,상기 칼만 필터의 이득은 하기의 수학식을 만족하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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제 10항에 있어서,상기 칼만 필터는 상기 단자 전압 센싱부의 센싱 데이터 및 상기 오차 보상 값을 입력으로 하고,하기의 수식을 만족하는 상기 충전상태 추정값을 출력하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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제 11항에 있어서,상기 칼만 필터의 출력은,상기 오차들의 공분산 값을 출력하고,상기 공분산 값은 하기의 수학식을 만족하는것을 더 포함하는 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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슈퍼 커패시터의 충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템으로서,상기 슈퍼 커패시터를 포함하는 슈퍼 커패시터 뱅크,상기 슈퍼 커패시터를 충전 또는 방전하는 전력변환장치(PCS, Power Conversation System) 그리고상기 슈퍼 커패시터에 에너지를 저장하기 위해 구성된 직류 패널(DCP, DC Pannel)을 포함하고, 상기 직류 패널은 충전 상태 추정 장치를 포함하며,상기 충전 상태 추정 패널은 입력 데이터 보상 장치를 포함하고,상기 입력 데이터 보상 장치는 하기의 수학식을 만족하는충전 상태 추정을 위한 칼만 필터의 입력값 오차 보상 시스템
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