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서로 다른 해상도를 갖고, 차량에 탑재되는 카메라;상기 카메라를 조절하는 카메라조절부;피점검설비의 위치를 인식하고, 상기 카메라로부터 상기 피점검설비의 위치값을 계산하는 추적제어부;상기 카메라로부터 획득한 이미지로 상기 피점검설비의 이상유무를 판단하는 상태진단부;를 포함하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는,상기 카메라가 촬영하는 대상이 상기 피점검설비가 맞는 지를 확인하기 위한 저해상도카메라와,상기 저해상도카메라보다 고해상도로 상기 피점검설비를 촬영하고, 상기 피점검설비의 이상 유무를 점검하기 위한 이미지를 획득하는 고해상도카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제2항에 있어서,상기 저해상도카메라와 상기 고해상도카메라는 함께 좌우 및 수평방향으로 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제2항에 있어서,상기 카메라조절부는,상기 카메라의 초점을 맞추고, 상기 카메라의 촬영방향을 좌우 및 상하로 조절시키는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제4항에 있어서,상기 추적제어부는,주행중인 상기 차량의 위치와 연속적으로 배치된 상기 피점검설비의 위치의 상대적인 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제5항에 있어서,상기 추적제어부가 상기 저해상도카메라로 획득한 이미지를 이용하여 상기 고해상도카메라가 상기 피점검설비를 향하지 않는 것으로 판단되면,상기 카메라조절부가 상기 고해상도카메라가 상기 피점검설비를 향하도록 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제3항에 있어서,상기 상태진단부는,상기 고해상도카메라로 촬영한 상기 피점검설비를 미리 저장된 이미지와 비교하여, 상기 피점검설비의 이상유무를 점검하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제7항에 있어서,상기 상태진단부는,상기 고해상도카메라가 촬영한 이미지에서 전주와 전선을 인식하여, 이를 모델링하고, 모델링된 이미지로 상기 피점검설비의 이상유무를 점검하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제7항에 있어서,상기 상태진단부는,상기 고해상도카메라로 촬영한 이미지를 미리 설정된 크기의 영역으로 분할하고, 분할된 영역마다 이상유무를 점검함으로써, 상기 피점검설비의 이상유무를 점검하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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제1항에 있어서,상기 추적제어부와 상기 상태진단부의 데이터를 이용하여 학습하고, 상기 차량의 주행중 연속적으로 나타나는 상기 피점검설비를 스스로 인식하고 추적하도록 상기 추적제어부와 상기 상태진단부로 피드백하는 딥러닝학습부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재형 배전선로 검사시스템
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