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케이블을 설치하는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 대해 직립한 상태로 설치되는 갠트리 구조부, 상기 갠트리 구조부를 따라 이동 가능하게 설치되는 무빙파트부, 상기 무빙파트부를 따라 이동 가능하게 설치되는 거치부, 및 상기 거치부에 설치되어 상기 케이블의 피복을 제거하는 피복제거부를 포함하여 구성되는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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청구항 1에 있어서, 상기 베이스 프레임에 대해 상기 갠트리 구조부와 상기 무빙파트부는 상호 교차하는 방향으로 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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청구항 2에 있어서, 상기 갠트리 구조부에 대해 상기 무빙파트부를 이동 가능하게 설치하는 제1구동부, 및 상기 무빙파트부에 대해 상기 거치부를 이동 가능하게 설치하는 제2구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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청구항 3에 있어서, 상기 제1구동부는 상기 갠트리 구조부에 대해 길이방향을 따라 설치되는 제1랙기어, 및 상기 무빙파트부에 설치되어 상기 제1랙기어와 치결합되는 제1피니언기어를 갖춘 제1전동모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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청구항 3에 있어서, 상기 제2구동부는 상기 무빙파트부에 대해 길이방향을 따라 설치되는 제2랙기어, 및 상기 거치부에 설치되어 상기 제2랙기어와 치결합되는 제2피니언기어를 갖춘 제2전동모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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6
청구항 3에 있어서, 상기 피복제거부는 상기 케이블의 피복에 대해 레이저를 조사하여 피복만을 제거하는 레이저발생기로 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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7
청구항 6에 있어서, 상기 피복제거부는 상기 케이블의 위치를 감지하고, 상기 레이저발생기와 상기 케이블의 절단부 사이의 거리를 계측하여 출력되는 레이저빔이 상기 케이블의 절단부에 대해 집광되게 유도하는 보조레이저유닛을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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청구항 7에 있어서, 상기 케이블의 종류를 입력하는 입력부, 및 상기 레이저발생기로부터 조사되는 레이저빔에 대한 출력을 조절하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력되는 상기 케이블의 종류에 따른 규격, 및 상기 보조레이저유닛을 통해 검출되는 상기 케이블의 위치와 상기 레이저발생기와 상기 케이블의 절단부 사이의 거리에 대한 정보를 기반으로 상기 레이저발생기에 대한 출력을 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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청구항 8에 있어서, 상기 제어부는 상기 보조레이저유닛을 통해 검출되는 상기 케이블의 위치에 대한 정보를 기반으로 상기 제1구동부와 상기 제2구동부의 동작을 각각 제어하여 상기 갠트리 구조부에 대한 상기 무빙파트부의 이동, 및 상기 무빙파트부에 대한 상기 거치부의 이동을 각각 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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10
청구항 8에 있어서, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 케이블을 회전 가능하게 장착하는 클램핑부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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11
청구항 10에 있어서, 상기 클램핑부에 대해 상기 케이블을 회전 가능하게 구동하는 회전구동부를 더 포함하고, 상기 회전구동부는 상기 제어부에 의한 제어를 기반으로 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전력용 케이블의 피복 제거장치
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