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영상기반 지능형 무인시설 출입 관리장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2023006972
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요약 본 발명은 영상기반 지능형 무인시설 출입 관리장치 및 그 방법에 관한 것으로, 영상을 이용하여 출입자의 얼굴을 인식함으로써 등록여부를 판단하여 게이트를 제어하고, 영상으로부터 복수의 사람을 인식하는 경우 미등록자가 포함되는지 여부에 따라 출입을 제한하며, 실내 공간 내에서의 움직임을 추적하여 잔여인원을 관리함으로써, 미등록자의 출입을 제한하고 게이트에서의 얼굴인식과 실내 공간에 대한 사람인식을 이중으로 진행하여 무단출입을 검출할 수 있으며, 실내 공간 내에서의 동선 파악을 통해 실내 인원을 관리 할 수 있어 무인시설에 대한 보안을 강화하고 출입을 쉽게 관리할 수 있다.
Int. CL G07C 9/37 (2020.01.01) G07C 9/38 (2020.01.01) G07C 9/00 (2020.01.01) H04N 7/18 (2023.01.01) G07C 1/00 (2006.01.01) G06V 40/16 (2022.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G08B 13/196 (2006.01.01)
CPC G07C 9/37(2013.01) G07C 9/38(2013.01) G07C 9/00563(2013.01) G07C 9/00571(2013.01) H04N 7/181(2013.01) G07C 9/00309(2013.01) G07C 1/00(2013.01) G06V 40/16(2013.01) G06T 3/4038(2013.01) G08B 13/196(2013.01)
출원번호/일자 1020220011078 (2022.01.25)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0114650 (2023.08.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2023.02.24)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영준 서울특별시 서초구
2 윤창걸 서울특별시 서초구
3 박준범 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-0096841-06
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2023.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2023-0216859-33
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번호 청구항
1 1
게이트에 설치되어 출입자의 영상을 촬영하는 제 1 카메라;실내 공간에 설치되어 상기 실내 공간에 대한 영상을 촬영하는 제 2 카메라;상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라로부터 촬영된 영상으로부터 사람을 감지하고, 감지된 사람의 얼굴을 인식하여 상기 출입자가 등록자인지 판단하여 인식결과를 생성하는 영상인식부; 및상기 영상인식부의 인식결과에 대응하여 등록자에 대하여 상기 게이트가 개방되도록 제어하고 미등록자의 출입을 제한하며, 상기 제 1 카메라의 영상을 통해 감지되는 상기 출입자의 수와 상기 제 2 카메라의 영상을 통해 인식된 사람의 수를 비교하여 무단출입을 검출하여 경고하는 제어부; 를 포함하는 출입 관리장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 영상인식부는 상기 제 1 카메라의 영상에 포함되는 복수의 사람에 대하여 각각 얼굴을 인식하여 상기 인식결과를 생성하고, 상기 제어부는 상기 인식결과를 바탕으로 상기 복수의 사람이 모두 등록자인 경우 상기 게이트가 개방되도록 하고, 상기 복수의 사람 중 미등록자가 포함된 경우 출입을 제한하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 복수의 사람 중 미등록자가 포함된 경우, 별도의 출입 허가를 절차를 수행하여 출입이 허가되면 상기 게이트가 개방되도록 하고, 상기 미등록자에 대한 출입이 허가되지 않거나 또는 상기 복수의 사람이 모두 미등록자인 경우 출입을 금지하고 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 게이트가 개방되는 시점을 기준으로, 상기 제 1 카메라의 영상을 통해 감지되는 상기 출입자의 수와, 상기 제 2 카메라의 영상을 통해 감지되는 상기 게이트를 통과하는 사람의 수를 비교하여 일치하지 않는 경우 무단 침입으로 판단하여 경고를 생성하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 영상인식부를 통해 감지된 사람의 움직임을 추적하여 동선을 판단하는 위치추적부; 를 더 포함하고, 상기 위치추적부는 상기 실내 공간에 설정된 가상의 기준선을 기준으로, 상기 기준선을 통과하는 사람의 모션 벡터를 추출하여 방향성을 판단하여 진입자와 퇴소자를 구분하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 위치추적부는 상기 실내 공간 내에 설정된 기준선을 중심으로, 상기 기준선을 통과하여 상기 게이트를 향해 이동하는 사람을 상기 퇴소자로 판단하고, 상기 게이트로부터 상기 기준선을 통과하여 상기 실내 공간으로 이동하는 사람을 상기 진입자로 판단하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 진입자와 상기 퇴소자의 수를 각각 카운트하여 상기 실내 공간 내에 잔류하는 인원의 수를 판단하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 진입자와 상기 퇴소자의 수를 바탕으로 잔류인원이 0명인 경우 무장을 설정하여, 상기 실내 공간에 대한 침입을 감시하도록 보안시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
9 9
제 5 항에 있어서, 상기 위치추적부는, 상기 실내 공간에 설정된 접근 금지 영역에 대한 접근을 감지하고, 상기 제어부는 상기 위치추적부에 의한 접근 감지 시, 경고를 생성하여 출력하고 보안시스템을 통해 접근을 차단하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 장치
10 10
제 6 항에 있어서, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라의 영상을 일정 형식의 영상데이터로 변환하는 영상처리부; 를 더 포함하고, 상기 영상처리부는 상기 제어부로부터 비식별처리에 대한 제어명령이 인가되면, 상기 제 1 카메라의 영상 및 상기 제 2 카메라의 영상에 대하여 상기 등록자의 얼굴영역을 모자이크 또는 블러 처리하여 얼굴을 식별할 수 없도록 변경된 영상데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치
11 11
게이트에 설치된 제 1 카메라가 출입자의 영상을 촬영하는 단계; 실내 공간에 설치된 제 2 카메라가 상기 실내 공간에 대한 영상을 촬영하는 단계; 상기 제 1 카메라의 영상으로부터 상기 출입자의 얼굴을 인식하여 등록자 인지 여부를 판단하여 인식결과를 생성하는 단계;상기 출입자가 등록자인 경우 게이트를 개방하여 출입을 허용하고, 미등록자의 출입을 제한하도록 상기 게이트를 제어하는 단계;상기 제 2 카메라의 영상으로부터 상기 게이트를 통과하는 사람을 감지하는 단계; 상기 출입자의 수와 상기 게이트를 통과하는 사람의 수를 비교하여 무단출입을 검출하는 단계; 및상기 무단출입이 검출되면, 경고를 생성하여 출력하는 단계; 를 포함하는 출입 관리장치의 동작방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 인식결과를 생성하는 단계;상기 제 1 카메라의 영상으로부터 복수의 사람이 감지되는 경우, 상기 복수의 사람에 대하여 얼굴을 개별 인식하는 단계;상기 영상의 얼굴영역을 분석하여 매칭되는 데이터가 존재하는 경우 등록자로 판단하고, 매칭되는 데이터가 존재하지 않는 경우 미등록자로 판단하여 얼굴인식에 대한 상기 인식결과를 생성하는 단계; 및상기 게이트의 디스플레이에 상기 등록자와 상기 미등록자를 구분하여 표시하는 단계; 를 더 포함하는 출입 관리장치의 동작방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 게이트를 제어하는 단계는, 상기 인식결과를 바탕으로 상기 복수의 사람이 모두 등록자인 경우 상기 게이트가 개방하는 단계;상기 복수의 사람이 모두 미등록자인 경우 출입을 제한하고, 경고를 출력하는 단계;상기 복수의 사람 중 상기 복수의 사람 중 미등록자가 포함된 경우, 기 등록된 담당자에게 출입 허가를 요청하는 단계; 및상기 미등록자에 대한 출입이 허가되면 상기 게이트를 개방하고, 상기 미등록자에 대한 출입이 허가되지 않으면 출입을 제한하고 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 출입 관리장치의 동작방법
14 14
제 11 항에 있어서, 상기 무단출입을 검출하는 단계는, 상기 게이트가 개방되는 시점을 기준으로, 상기 제 1 카메라의 영상을 통해 감지되는 상기 출입자의 수와, 상기 제 2 카메라의 영상을 통해 감지되는 상기 게이트를 통과하는 사람의 수를 비교하여 일치하지 않는 경우 무단 침입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치의 동작방법
15 15
제 11 항에 있어서, 상기 인식결과를 바탕으로, 상기 등록자에 대하여 비식별처리를 설정하는 단계; 및상기 제 1 카메라의 영상 및 상기 제 2 카메라의 영상에 대하여 상기 등록자의 얼굴영역을 모자이크 또는 블러 처리하여 얼굴을 식별할 수 없도록 변경하는 단계; 를 더 포함하는 출입 관리장치의 동작방법
16 16
제 11 항에 있어서, 상기 제 2 카메라의 영상으로부터 상기 실내 공간에 존재하는 사람을 감지하는 단계; 및상기 실내 공간에 설정된 가상의 기준선을 기준으로, 상기 기준선을 통과하는 사람의 모션 벡터를 추출하여 방향성을 판단하는 단계; 를 더 포함하는 출입 관리장치의 동작방법
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 실내 공간에 설정된 접근 금지 영역에 대한 접근을 감지하는 단계; 및상기 접근 금지 영역에 대한 접근 감지 시, 경고를 생성하여 출력하고 보안시스템을 통해 접근을 차단하는 단계; 를 더 포함하는 출입 관리 장치의 동작방법
18 18
제 16 항에 있어서, 상기 기준선을 중심으로, 상기 기준선을 통과하여 상기 게이트를 향해 이동하는 사람을 퇴소자로 판단하고, 상기 게이트로부터 상기 기준선을 통과하여 상기 실내 공간으로 이동하는 사람을 진입자로 판단하는 것을 특징으로 하는 출입 관리장치의 동작방법
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 진입자의 수와 퇴소자의 수를 카운트 하는 단계;상기 진입자의 수와 상기 퇴소자의 수를 비교하여 상기 실내 공간에 존재하는 잔류인원을 확인하는 단계; 및상기 잔류인원이 0이 되면 자동으로 무장을 설정하여, 외부로부터의 침입을 감지하도록 보안을 강화하는 단계; 를 더 포함하는 출입 관리장치의 동작방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.