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전력설비 감시 장치의 주행 시, 전력설비, 원격 태그, 장애물, 침수 구간, 출구, 및 충전기를 검출하거나 점검하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부;상기 전력설비 감시 장치가 충전기로 이동할 경우 내부 배터리에 무선 충전을 수행하는 충전부;상기 전력설비 감시 장치를 이동시키는 바퀴 및 붐을 독립적으로 구동하여 평지를 주행하거나 장애물을 넘어 주행할 수 있도록 하는 바퀴 및 붐 구동부;상기 센서부를 통해 검출한 정보를, 상기 충전기에서 충전 중 통신기와 통신하여 상위 장치에 전달하는 통신부; 및상기 센서부를 통해 검출한 원격 태그 정보를 바탕으로 자동으로 목적지를 향하는 경로를 설정하여 주행하고, 주행 중 만나는 장애물이나 침수 구간을 통과하여 목적지에 도착하면 전력설비 점검을 포함한 지정된 임무를 수행하는 제어부;를 포함하되,주행 경로 상에 침수 구간이 있을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 침수 구간을 통과하기 위하여 상기 전력설비 감시 장치의 본체에 장착된 부력부에 공기를 주입하여 부력을 생성하는 부력 생성부;를 더 포함하고,부력이 필요하지 않을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 부력 생성부는 상기 부력부에 주입된 공기를 흡입하여 배출하되,상기 제어부는,출구에 충전기 및 통신기가 설치되어 있을 경우, 사용자가 출구에 도착할 때까지 대기하면서 충전을 수행하고, 저장부에 기 저장된 정보인 전력설비 점검 정보, 장애물 정보, 및 침수 구간 정보를 상위 장치인 서버에 전달하며,상기 센서부를 통해 검출한 정보는,전력설비 점검 정보, 장애물 정보, 및 침수 구간 정보를 포함하며,상기 제어부는,상기 전력설비 감시 장치가 경로 주행 상태일 때, 원격 태그를 검출할 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 데이터베이스 정보를 바탕으로 원격 태그가 나타내는 정보를 인식하고, 상기 전력설비 감시 장치의 현재 상태 및 임무 완료 여부를 체크하며,상기 체크 결과를 바탕으로, 이후 주행할 방향이나 목적지를 미리 결정하고,상기 주행할 방향이나 목적지를 미리 결정한 상태에서 현재 주행 상태에서 일종의 이정표 역할을 수행하는 원격 태그가 검출된 후, 이어서 방향 전환 가능한 지점을 나타내는 원격 태그가 검출되면, 상기 방향 전환 가능한 지점에서 상기 미리 결정된 방향으로 전환하여 전력설비 감시 장치를 주행시키며,상기 전환된 방향으로 지정된 거리를 주행한 후 해당 목적지에 도착하면 해당 목적지에서의 임무를 수행하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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