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배열 회수 보일러의 헤더 내부에서 미리 설정된 검사경로를 따라 이동되며, 상기 헤더에 연결된 핀 튜브 내부 표면 상태를 검사하는 센서부, 그리고상기 센서부의 일측에 구비되어 상기 센서부를 상기 검사경로를 따라 이동시키는 이동부를 포함하며,상기 이동부는본체부의 일측에 구비되어 상기 센서부의 길이방향 이동과 하향 이동을 안내하는 가이드부, 그리고 상기 본체부의 하측에 구비되어 상기 본체부의 이동을 안내하는 회전부를 포함하고,상기 회전부는 4개의 강자성체 휠을 포함하며,상기 휠은 각각 상기 헤더의 내면에 접하도록 원추형으로 형성되고,상기 이동부는 상기 휠에 외력을 가해 상기 휠을 전기적으로 구동시키는 크롤러 구동부, 그리고상기 이동부의 일측에 구비되어 상기 센서부의 센싱동작을 보조하는 푸시풀러 구동부를 더 포함하고,상기 센서부는길이방향으로 길게 튜브 형상으로 형성되는 센서 연결부, 그리고상기 센서 연결부의 일측에 결합되어 해당되는 센싱동작을 수행하는 헤드부를 포함하는 배열 회수 보일러의 핀 튜브 검사장치
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