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전력설비 감시 장치의 주행 시, 전력설비, 원격 태그, 장애물, 침수 구간, 출구, 및 충전기를 검출하거나 점검하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부;상기 전력설비 감시 장치가 충전기로 이동할 경우 내부 배터리에 무선 충전을 수행하는 충전부;상기 전력설비 감시 장치를 이동시키는 바퀴 및 붐을 독립적으로 구동하여 평지를 주행하거나 장애물을 넘어 주행할 수 있도록 하는 바퀴 및 붐 구동부;상기 센서부를 통해 검출한 정보를, 상기 충전기에서 충전 중 통신기와 통신하여 상위 장치에 전달하는 통신부; 및상기 센서부를 통해 검출한 원격 태그 정보를 바탕으로 자동으로 목적지를 향하는 경로를 설정하여 주행하고, 주행 중 만나는 장애물이나 침수 구간을 통과하여 목적지에 도착하면 전력설비 점검을 포함한 지정된 임무를 수행하는 제어부;를 포함하되,주행 경로 상에 침수 구간이 있을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 침수 구간을 통과하기 위하여 상기 전력설비 감시 장치의 본체에 장착된 부력부에 공기를 주입하여 부력을 생성하는 부력 생성부;를 더 포함하고,부력이 필요하지 않을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 부력 생성부는 상기 부력부에 주입된 공기를 흡입하여 배출하되,상기 제어부는,출구에 충전기 및 통신기가 설치되어 있을 경우, 사용자가 출구에 도착할 때까지 대기하면서 충전을 수행하고, 저장부에 기 저장된 정보인 전력설비 점검 정보, 장애물 정보, 및 침수 구간 정보를 상위 장치인 서버에 전달하며,상기 센서부를 통해 검출한 정보는,전력설비 점검 정보, 장애물 정보, 및 침수 구간 정보를 포함하며,상기 붐은,붐대의 양 끝단에 바퀴가 장착되고, 회전축을 중심으로 상기 붐대를 회전시켜 더 큰 지름의 바퀴 효과를 얻을 수 있는 형태의 바퀴 구조로서,상기 붐대의 양 끝단에 장착된 바퀴는 독립적으로 회전이 가능하고, 상기 붐대도 독립적으로 회전이 가능하게 구현된 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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