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복수의 추진기 및 입력받은 상기 복수의 추진기의 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 상기 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 추진기 제어 시스템에 있어서,상기 제어부가 기설정된 정지 설정을 토대로 상기 복수의 추진기 중 적어도 하나를 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부;상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부; 및 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부;를 포함하며,상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교한 결과를 도출하고 상기 비교한 결과를 토대로 상기 복수의 추진기의 출력 손실을 보상하도록 상기 제어부에 피드백 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 연산부는 상기 복수의 추진기가 상기 제어부의 제어 받지 않고 입력된 작동설정에 따른 출력을 카운트한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템
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제 2항에 있어서,상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템
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제 2항에 있어서,상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값 중에서 최댓값을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템
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제 2항에 있어서,상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값 중에서 최솟값을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템
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제 2항에 있어서,상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 총합과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 총합을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템
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복수의 추진기를 입력받은 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 상기 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부가 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부;상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부; 및 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부;를 포함하는 추진기 제어 시스템을 통한 추진기 제어 방법에 있어서,(a) 상기 연산부가 입력받은 작동설정을 토대로 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출해 상기 보상부로 전달하는 산출단계;(b) 상기 측정부가 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정해 상기 보상부로 전달하는 측정단계;(c) 상기 보상부가 상기 연산부에서 전달 받은 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값과 상기 측정부에서 전달 받은 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교하는 비교단계;(d) 상기 보상부가 상기 비교단계의 결과를 토대로 상기 제어부에 피드백 제어신호를 보내는 보상단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 비교단계는 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 평균과 상기 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 추진기 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 비교단계는 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값들 중 최솟값과 상기 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 방법
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10
제 7항에 있어서,상기 비교단계는 상기 실제 출력 카운트 값들 중 최댓값과 상기 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 방법
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