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비행동작을 제어하는 제어부를 구비하고 페이로드(payload)가 장착되는 본체와, 상기 본체로부터 분기된 복수 개의 모터암과, 상기 모터암에 각각 구비된 모터와, 상기 모터의 회전축에 결합하여 추력을 내는 프로펠러를 포함하는 드론에서,상기 페이로드를 상기 본체에 상대적으로 직선이동 또는 회전시켜 상기 드론의 무게중심을 이동시킬 수 있는 이동회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에서,상기 이동회전부는,상기 페이로드의 직선이동을 위한 직선이송부와,상기 페이로드의 회전을 위한 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론
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제2항에서,상기 직선이송부는 상기 본체의 하면에 고정된 직선이송부 고정부,상기 직선이송부 고정부에 상대적으로 회동 가능하게 상기 직선이송부 고정부에 결합하는 스크류 로드(screw rod),상기 스크류 로드를 회동 시키는 스크류 로드 구동용 모터, 상기 직선이송부 고정부에 연결된 가이드부,상기 스크류 로드와 결합하고, 상기 스크류 로드의 회동에 따라 상기 스크류 로드에 대해 상대적으로 상기 가이드부를 따라 직선이동하는 이송부재, 그리고상기 이송부재에 고정되고, 상기 페이로드가 연결되는 페이로드 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론
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제3항에서,상기 회전구동부는,상기 페이로드 연결부와 상기 페이로드 사이에 장착되어, 상기 페이로드를 상기 페이로드 연결부에 가까워지거나 멀어지게 하는 리니어 액츄에이터, 그리고상기 페이로드 연결부에 상기 페이로드를 피봇 가능하게 고정하는 피봇체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론
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제4항에서,상기 리니어 액츄에이터는 4개가 등간격으로 구비되어, 상기 페이로드를 전후좌우의 네 방향으로 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 드론
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