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항공기의 조종을 위해 항공기의 피치 자세, 롤 자세, 방향 조종, 엔진 추력, 블레이드 피치 각, 무선통신 및 브레이크 중 적어도 어느 하나 이상의 동작에 대한 조종 명령을 입력하는 조종입력장치에 있어서,손으로 파지 가능한 막대형으로 형성되어, 전후좌우로 밀거나 당기는 동작과 축방향으로의 비틀림의 동작을 통해, 상기 조종 명령을 입력하는 본체부; 및상기 본체부에 적어도 하나 이상 형성되어, 조작 동작에 의해 상기 조종 명령을 입력하는 포지션; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치
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제 1항에 있어서,상기 본체부는, 전후방향으로 밀거나 당기는 동작을 통해, 상기 항공기의 피치 자세에 대한 조종 명령을 입력하고,좌우방향으로 밀거나 당기는 동작을 통해, 상기 항공기의 롤 자세에 대한 조종 명령을 입력하며,축방향으로의 시계방향 또는 반시계방향 비틀림 동작을 통해, 상기 항공기의 방향 조종에 대한 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치
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제 1항에 있어서, 상기 포지션은 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되는 제1포지션, 제2포지션 및 제3포지션; 및상기 본체부를 파지한 상태에서, 엄지를 제외한 나머지 손가락 중 어느 하나가 위치하는 부분에 형성되는 제4포지션;을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치
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제 3항에 있어서,상기 제1포지션은, 상하방향으로 움직이며 작동하며,상기 제1포지션을 상하방향으로 움직이는 동작을 통해, 상기 항공기의 엔진 추력의 크기에 대한 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치
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제 3항에 있어서, 상기 제3포지션은, 누르는 버튼형으로 형성되고,상기 제3포지션을 누르는 동작을 통해, 상기 항공기의 무선 음성통신을 on/off하는 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치
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제 3항에 있어서, 상기 제4포지션은, 누르는 버튼형으로 형성되고,상기 제4포지션을 누르는 동작을 통해, 상기 항공기의 브레이크 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치
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제1항의 상기 조종입력장치를 이용하여 고도속도 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서,항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 고도속도 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 고도 명령값 및 속도 명령값 중 적어도 어느 하나를 입력함으로써, 상기 항공기의 고도속도 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 7항에 있어서,상기 조종입력장치를 이용한 고도 명령 입력 방법으로,상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 상하방향으로 움직이며 작동하는 제1포지션을 포함하고,상기 고도속도 유지 모드에서, 상기 제1포지션을 조작하는 것으로 제1범위의 고도 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 8항에 있어서, 상기 조종입력장치를 이용한 고도 명령 입력 방법은,상기 제1포지션을 상하방향으로 조작하면서 동시에 상기 본체부를 전후방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 고도 명령값을 입력하며,상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 7항에 있어서, 상기 조종입력장치를 이용한 속도 명령 입력 방법으로,상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고,상기 고도속도 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 상하방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 속도 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 10항에 있어서, 상기 조종입력장치를 이용한 속도 명령 입력 방법은,상기 제2포지션을 상하방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 전후방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 속도 명령값을 입력하며,상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제1항의 상기 조종입력장치를 이용하여 헤딩 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서,항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 헤딩 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 헤딩 명령값을 입력함으로써, 상기 항공기의 헤딩 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 12항에 있어서,상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법으로,상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고,상기 헤딩 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 헤딩 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 13항에 있어서, 상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법은,상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력하며,상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 13항에 있어서, 상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법은,상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우로 비트는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력하며,상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제1항의 상기 조종입력장치를 이용하여 롤 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서,항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 롤 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 롤 명령값을 입력함으로써, 상기 항공기의 롤 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 16항에 있어서,상기 조종입력장치를 이용한 롤 명령 입력 방법으로,상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고,상기 롤 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 롤 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 17항에 있어서, 상기 조종입력장치를 이용한 롤 명령 입력 방법은,상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 롤 명령값을 입력하며,상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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제 7항, 제 12항 및 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모니터는, 자동비행제어에 대한 복수의 모듈을 포함하고 있어, 상기 모듈에 대해 화면을 터치함으로써 선택된 모듈로 전환되는 터치스크린인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법
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