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전자 장치의 영상 정보 통합 방법에 있어서,복수의 정찰 장치로부터, 각 정찰 장치에 대응하는 파일 포맷으로 생성된 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보를 획득하는 단계;상기 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 제1 영상 중에서 통합 대상 영상을 결정하는 단계;상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 통합 대상 영상의 좌표 관련 정보를 생성하는 단계;표준 파일 포맷에 따라, 상기 통합 대상 영상을 제2 영상으로 가공하고, 상기 통합 대상 영상의 메타 정보 및 좌표 관련 정보를 상기 제2 영상의 메타 정보로 가공하는 단계; 및영상 판독을 위해 상기 제2 영상 및 상기 제2 영상의 메타 정보를 저장하는 단계를 포함하고,상기 통합 대상 영상의 좌표 관련 정보를 생성하는 단계는,상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 통합 대상 영상의 2차원 영상 좌표를 3차원 지상 좌표에 맵핑하는 함수를 생성하는 단계를 포함하는, 영상 정보 통합 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보는, 상기 복수의 정찰 장치 각각의 우선순위에 기초하여 획득되는, 영상 정보 통합 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영상 중에서 통합 대상 영상을 결정하는 단계는,상기 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보에 포함된 영상 보조 정보를 분석하여, 상기 좌표 관련 정보의 생성에 오류를 발생시키는 영상을 부적합 영상으로 식별하는 단계; 및상기 제1 영상 중에서 상기 부적합 영상을 제외한 나머지 영상을 상기 통합 대상 영상으로 결정하는 단계를 포함하고,상기 영상 보조 정보는, 상기 제1 영상의 촬영 고도, 촬영 방향, 및 상기 제1 영상을 촬영한 정찰 장치의 기체 속도를 포함하는, 영상 정보 통합 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 상기 함수의 계수에 관한 정보가 포함된 경우, 상기 함수는 상기 계수를 이용하여 생성되는, 영상 정보 통합 방법
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제5항에 있어서,상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 상기 계수에 관한 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 함수는 상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 포함된 외부 표정 요소에 기초하여 생성되는, 영상 정보 통합 방법
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제1항에 있어서,상기 함수에 기초하여, 상기 제2 영상에 포함된 정찰 목표의 위치가 상기 영상 판독을 위한 제1 장치에 의해 결정되는, 영상 정보 통합 방법
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제1항에 있어서,상기 통합 대상 영상의 파일 포맷이 상기 표준 파일 포맷과 상이한 경우, 상기 통합 대상 영상의 메타 정보를 상기 표준 파일 포맷에서 사용되는 메타 정보 형식으로 변환하는 단계를 더 포함하는, 영상 정보 통합 방법
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영상 정보 통합 방법을 수행하기 위한 전자 장치에 있어서,트랜시버;적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 트랜시버 및 상기 메모리와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써,복수의 정찰 장치로부터, 각 정찰 장치에 대응하는 파일 포맷으로 생성된 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보를 획득하고,상기 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 제1 영상 중에서 통합 대상 영상을 결정하고,상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 통합 대상 영상의 좌표 관련 정보를 생성하고,표준 파일 포맷에 따라, 상기 통합 대상 영상을 제2 영상으로 가공하고, 상기 통합 대상 영상의 메타 정보 및 좌표 관련 정보를 상기 제2 영상의 메타 정보로 가공하고,영상 판독을 위해 상기 제2 영상 및 상기 제2 영상의 메타 정보를 저장하도록 구성되고,상기 프로세서는 상기 통합 대상 영상의 좌표 관련 정보를 생성하기 위해,상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 통합 대상 영상의 2차원 영상 좌표를 3차원 지상 좌표에 맵핑하는 함수를 생성하도록 더 구성되는, 전자 장치
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,상기 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 전자 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 전자 장치로 하여금 영상 정보 통합 방법을 수행하도록 하는 적어도 하나의 프로그램을 저장하고, 상기 영상 정보 통합 방법은,복수의 정찰 장치로부터, 각 정찰 장치에 대응하는 파일 포맷으로 생성된 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보를 획득하는 단계;상기 제1 영상 및 상기 제1 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 제1 영상 중에서 통합 대상 영상을 결정하는 단계;상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 통합 대상 영상의 좌표 관련 정보를 생성하는 단계;표준 파일 포맷에 따라, 상기 통합 대상 영상을 제2 영상으로 가공하고, 상기 통합 대상 영상의 메타 정보 및 좌표 관련 정보를 상기 제2 영상의 메타 정보로 가공하는 단계; 및영상 판독을 위해 상기 제2 영상 및 상기 제2 영상의 메타 정보를 저장하는 단계를 포함하고,상기 통합 대상 영상의 좌표 관련 정보를 생성하는 단계는,상기 통합 대상 영상의 메타 정보에 기초하여, 상기 통합 대상 영상의 2차원 영상 좌표를 3차원 지상 좌표에 맵핑하는 함수를 생성하는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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