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내장된 무선 통신 모듈을 이용하여, OEM 서버로부터 무선 통신을 통하여 자차량에 탑재된 딥러닝 인지 모델에 대한 업데이트 메타 정보 및 상기 모델의 업데이트에 필요한 데이터를 수신하는 제1 ECU; 및상기 업데이트 메타 정보에 포함된 업데이트 버전에 따라 상기 모델의 업데이트 범위를 판단하고, 상기 업데이트 범위를 기초로 업데이트를 진행할 메모리 영역을 설정하며, 상기 데이터로 상기 메모리 영역에 대하여 업데이트를 수행하는 제2 ECU;를 포함하는, 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은,LTE 모듈인 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2 ECU는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 모델의 업데이트 필요 여부를 판단하고, 상기 모델의 업데이트가 필요하다고 판단한 경우에 한하여 상기 업데이트 버전에 따라 상기 모델의 업데이트 범위를 판단하고,상기 제1 ECU는,상기 제2 ECU가 상기 모델의 업데이트가 필요하다고 판단한 경우에 한하여 상기 데이터를 수신하는 것인 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2 ECU는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 업데이트 범위를 상기 모델의 전체 및 일부 중 어느 하나로 판단하는 것인 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2 ECU는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 업데이트 범위를 상기 모델의 가중치를 변경하는 것으로 판단하는 것인 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2 ECU는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 업데이트 범위를 상기 모델의 편향 값(bias)을 변경하는 것으로 판단하는 것인 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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제1항에 있어서, 상기 모델의 업데이트 여부에 대한 사용자의 의사를 확인하는 사용자 인터페이스;를 더 포함하고,상기 제1 ECU는,상기 사용자의 의사가 상기 모델의 업데이트를 수락하는 것으로 확인된 경우에 상기 모델의 업데이트에 필요한 데이터를 수신하고,상기 제2 ECU는,상기 사용자의 의사가 상기 모델의 업데이트를 수락하는 것으로 확인된 경우에 상기 업데이트 범위를 기초로 업데이트를 진행할 메모리 영역을 설정하며, 상기 데이터로 상기 메모리 영역에 대하여 업데이트를 수행하는 것인 무선 통신을 통하여 딥러닝 기반 인지 모델을 업데이트하는 자율주행 플랫폼 시스템
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OEM 서버로부터 무선 통신을 통하여 자차량에 탑재된 딥러닝 인지 모델에 대한 업데이트 메타 정보를 수신하는 단계;상기 업데이트 메타 정보에 포함된 업데이트 버전을 확인하는 단계;상기 업데이트 버전에 따라 상기 모델의 업데이트 범위를 판단하는 단계;상기 업데이트 범위를 기초로 업데이트를 진행할 메모리 영역을 설정하는 단계; 및상기 OEM 서버로부터 무선 통신을 통하여 상기 모델의 업데이트에 필요한 데이터를 수신하여 상기 데이터를 기초로 상기 메모리 영역에 대하여 업데이트를 수행하는 단계;를 포함하는, 자율주행 차량에 탑재된 딥러닝 기반 인지 모델의 무선 업데이트 방법
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제8항에 있어서, 상기 업데이트 버전을 확인하는 단계 이후에,상기 업데이트 버전에 따라 상기 모델의 업데이트 필요 여부를 판단하여, 상기 모델의 업데이트가 필요하지 않다고 판단된 경우 상기 모델에 대한 무선 업데이트 과정을 종료하는 단계;를 더 포함하는,자율주행 차량에 탑재된 딥러닝 기반 인지 모델의 무선 업데이트 방법
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제8항에 있어서, 상기 업데이트 범위를 판단하는 단계는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 업데이트 범위를 상기 모델의 전체 및 일부 중 어느 하나로 판단하는 것인 자율주행 차량에 탑재된 딥러닝 기반 인지 모델의 무선 업데이트 방법
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제8항에 있어서, 상기 업데이트 범위를 판단하는 단계는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 업데이트 범위를 상기 모델의 가중치를 변경하는 것으로 판단하는 것인 자율주행 차량에 탑재된 딥러닝 기반 인지 모델의 무선 업데이트 방법
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제8항에 있어서, 상기 업데이트 범위를 판단하는 단계는,상기 업데이트 버전에 따라 상기 업데이트 범위를 상기 모델의 편향 값(bias)을 변경하는 것으로 판단하는 것인 자율주행 차량에 탑재된 딥러닝 기반 인지 모델의 무선 업데이트 방법
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제8항에 있어서, 상기 업데이트 범위를 판단하는 단계 이후에,상기 모델의 업데이트 여부에 대한 사용자의 의사를 확인하는 단계;를 더 포함하고,상기 메모리 영역을 설정하는 단계는,상기 사용자의 의사가 상기 모델의 업데이트를 수락하는 것으로 확인된 경우에 상기 업데이트 범위를 기초로 업데이트를 진행할 메모리 영역을 설정하는 것이고,상기 업데이트를 수행하는 단계는,상기 사용자의 의사가 상기 모델의 업데이트를 수락하는 것으로 확인된 경우에 상기 OEM 서버로부터 무선 통신을 통하여 상기 모델의 업데이트에 필요한 데이터를 수신하여 상기 데이터를 기초로 상기 메모리 영역에 대하여 업데이트를 수행하는 것인 자율주행 차량에 탑재된 딥러닝 기반 인지 모델의 무선 업데이트 방법
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