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단말로부터 대상 면적의 경계점 좌표 정보 및 지도 데이터를 획득하는 단계;상기 대상 면적의 경계점 좌표들을 웨이 포인트(waypoint) 형태로 인식하는 단계;상기 웨이 포인트 형태로 인식된 상기 경계점 좌표들에 기초하여, 드론이 상기 대상 면적을 자동 비행하도록 동작을 제어하는 단계; 및상기 자동 비행 결과를 상기 단말로 전송하는 단계를 포함하고,상기 자동 비행 결과는상기 웨이 포인트 형태로 표시된 상기 경계점 좌표들이 이미지화된 마커(marker) 데이터를 포함하는,드론 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 단말로부터 상기 대상 면적에 대응하는 환경 정보를 수신하는 단계; 및상기 드론에 탑재된 센서로부터 센서 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 제어하는 단계는상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 비행 제어 신호에 기초하여 상기 동작을 제어하는 단계를 포함하는, 드론 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 비행 제어 신호를 생성하는 단계는상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 방향 정보를 결정하는 단계;상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 속도 정보를 결정하는 단계; 및상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 고도 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 드론 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 자동 비행하도록 동작을 제어하는 단계는상기 드론이 상기 대상 면적의 경계점 좌표에서 일시적으로 호버링(hovering)하는 단계를 포함하고,상기 대상 면적의 경계점 좌표들의 측정이 완료되거나 상기 대상 면적의 경계점 좌표들의 측정이 중단된 경우, 상기 드론이 상기 호버링을 지속하도록 하는, 드론 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 호버링하는 단계는상기 드론이 상기 대상 면적의 지표면에 경계점을 표시하는 단계를 포함하는, 드론 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 대상 면적에 표시하는 단계는상기 드론에 부착된 분사 물체 또는 레이저로 상기 대상 면적의 지표면에 경계점을 표시하는 단계를 포함하는, 드론 제어 방법
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사용자의 선택 입력에 기초하여, 드론으로 송신할 제어 신호 및 대상 면적의 지도 데이터를 생성하는 단계;상기 드론의 자동 비행을 위한 상기 제어 신호 및 상기 지도 데이터를 상기 드론으로 송신하는 단계; 및상기 드론의 자동 비행 결과를 획득하여, 단말의 인터페이스에 디스플레이하는 단계;를 포함하고,상기 제어 신호는상기 대상 면적의 경계점 좌표 정보 및 상기 경계점 좌표에 대응하는 비행 방향에 관한 정보를 포함하고,상기 자동 비행 결과는웨이 포인트 형태로 표시된 상기 경계점 좌표들이 이미지화된 마커(marker) 데이터를 포함하는,단말의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 생성하는 단계는지상 관제 시스템(GCS, Ground Control System)을 이용하여, 상기 드론의 비행 모드, 자동 이착륙, 목적지 이동, 상태 메시지 및 에러 메시지 중 적어도 하나를 포함하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 사용자 선택 입력에 반응하여, 상기 지도 데이터에 포함된 주소 데이터-PNU 데이터를 포함-를 경계점 좌표들로 변환하는 단계를 포함하는, 단말의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 단말의 인터페이스는상기 사용자 선택 입력에 반응하여 상기 지도 데이터를 위성 지도 형태로 표시하고,상기 드론의 시동 버튼, 이착륙 버튼 및 고도 조절 기능 버튼 중 적어도 하나 이상의 버튼 형태의 인터페이스를 제공하고,상기 드론으로부터 수신한 상태 메시지 및 에러 메시지를 확인할 수 있도록 메시지 인터페이스를 제공하는,단말의 제어 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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단말로부터 대상 면적의 경계점 좌표 정보 및 지도 데이터를 획득하고, 자동 비행 결과를 상기 단말로 전송하는 통신부; 및상기 대상 면적의 경계점 좌표들을 웨이 포인트(waypoint) 형태로 인식하고, 상기 웨이 포인트 형태로 인식된 상기 경계점 좌표들에 기초하여, 드론이 상기 대상 면적을 자동 비행하도록 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,상기 자동 비행 결과는상기 웨이 포인트 형태로 표시된 상기 경계점 좌표들이 이미지화된 마커(marker) 데이터를 포함하는, 드론
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제11항에 있어서,상기 통신부는상기 단말로부터 상기 대상 면적에 대응하는 환경 정보를 수신하고,상기 제어 모듈은상기 드론에 탑재된 센서로부터 센서 정보를 획득하고,상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 제어 신호를 생성하고, 상기 비행 제어 신호에 기초하여 상기 동작을 제어하는, 드론
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제12항에 있어서,상기 제어 모듈은상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 방향 정보를 결정하고,상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 속도 정보를 결정하고,상기 경계점 좌표 정보, 상기 환경 정보 및 상기 센서 정보에 기초하여 비행 고도 정보를 결정하는, 드론
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제11항에 있어서,상기 제어 모듈은상기 드론이 상기 대상 면적의 경계점 좌표에서 일시적으로 호버링(hovering)하도록 동작을 제어하고,상기 대상 면적의 경계점 좌표들의 측정이 완료되거나 상기 대상 면적의 경계점 좌표들의 측정이 중단된 경우, 상기 드론이 상기 호버링을 지속하도록 하는, 드론
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제14항에 있어서,상기 제어 모듈은상기 드론이 상기 호버링하는 동안, 상기 대상 면적의 지표면에 경계점을 표시하도록 상기 드론을 제어하는, 드론
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제15항에 있어서,상기 제어 모듈은상기 드론에 부착된 분사 물체 또는 레이저로 상기 대상 면적의 지표면에 경계점을 표시하도록 상기 드론을 제어하는, 드론
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사용자의 선택 입력에 기초하여, 드론으로 송신할 제어 신호 및 대상 면적의 지도 데이터를 생성하는 프로세서; 상기 드론의 자동 비행을 위한 상기 제어 신호 및 상기 지도 데이터를 상기 드론으로 송신하고, 상기 드론의 자동 비행 결과를 획득하는 통신부; 및상기 드론과 관련된 정보 및 상기 지도 데이터를 표시하는 디스플레이를 포함하고,상기 제어 신호는상기 대상 면적의 경계점 좌표 정보 및 상기 경계점 좌표에 대응하는 비행 방향에 관한 정보를 포함하고,상기 자동 비행 결과는웨이 포인트 형태로 표시된 상기 경계점 좌표들이 이미지화된 마커(marker) 데이터를 포함하는, 단말
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제17항에 있어서,상기 프로세서는지상 관제 시스템(GCS, Ground Control System)을 이용하여, 상기 드론의 비행 모드, 자동 이착륙, 목적지 이동, 상태 메시지 및 에러 메시지 중 적어도 하나를 포함하는 제어 신호를 생성하고,상기 사용자 선택 입력에 반응하여, 상기 지도 데이터에 포함된 주소 데이터-PNU 데이터를 포함-를 경계점 좌표들로 변환하는, 단말
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제17항에 있어서,상기 단말의 인터페이스는상기 사용자 선택 입력에 반응하여 상기 지도 데이터를 위성 지도 형태로 표시하고,상기 드론의 시동 버튼, 이착륙 버튼 및 고도 조절 기능 버튼 중 적어도 하나 이상의 버튼 형태의 인터페이스를 제공하고,상기 드론으로부터 수신한 상태 메시지 및 에러 메시지를 확인할 수 있도록 메시지 인터페이스를 제공하는,단말
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