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무인 비행체의 측량을 활용하는 케이블 설치 시스템에 있어서,지지부에 일 단이 고정된 케이블;상기 케이블의 타 단에 설치되어 상기 케이블을 당기도록 구성된 젝 장치;건설 구조물의 상공을 비행하며 상기 케이블을 촬영하여 케이블 상태 정보를 수집하는 복수의 무인 비행체; 및상기 복수의 무인 비행체로부터 수신한 상기 케이블 상태 정보에 기초하여 상기 젝 장치의 구동을 조절하는 제어 장치;를 포함하는 케이블 설치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인 비행체는,비행 위치 정보를 수집하기 위한 GPS 장치와 상기 케이블 상태 정보를 수집하기 위한 카메라를 포함하는 케이블 설치 시스템
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제2항에 있어서, 상기 무인 비행체는, 상기 비행 위치 정보를 이용하여 상기 제어 장치가 요청한 촬영 위치로 이동하고, 상기 촬영 위치에 도달하면 상기 카메라를 이용하여 상기 케이블을 촬영하는 케이블 설치 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 복수의 무행 비행체 각각에 서로 다른 촬영 위치를 전송하여, 서로 다른 위치에서의 상기 케이블 상태 정보를 수집하는 케이블 설치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 케이블의 당겨지는 과정에서 케이블의 형상 변화에 대한 시뮬레이션 데이터를 저장한 저장부를 포함하는 케이블 설치 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어 장치는, 상기 복수의 무인 비행체에서 획득된 상기 케이블 상태 정보에 기초하여 케이블의 형상을 추정하고, 추정된 케이블 형상과 상기 시뮬레이션 데이터를 비교하여 설치 정확도를 산출하고, 산출된 설치 정확도가 미리 설정된 기준 정확도 미만이면 상기 젝 장치의 구동 속도를 변경하는 프로세서를 더 포함하는 케이블 설치 시스템
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제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 케이블의 최저점 위치와 상기 케이블의 기울기를 기준으로 상기 설치 정확도를 산출하는 케이블 설치 시스템
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제7항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 산출된 케이블의 최저점이 상기 시뮬레이션 데이터의 최저점보다 낮으면 상기 케이블의 당김 속도가 증가하도록 상기 젝 장치의 구동을 제어하는 케이블 설치 시스템
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제8항에 있어서,상기 케이블의 인장력을 측정하는 인장 센서를 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 데이터는 케이블의 당겨지는 과정에서 케이블의 예상 인장력 변화를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인장 센서에서 측정된 인장력이 상기 시뮬레이션 데이터에 포함된 예상 인장력과 기준 범위 이내에 존재하면 제1 속도로 상기 젝 장치의 구동 속도를 증가시키고, 상기 인장 센서에서 측정된 인장력이 상기 시뮬레이션 데이터에 포함된 예상 인장력과 기준 범위를 초과하면 상기 제1 속도보다 낮은 제2 속도로 상기 젝 장치의 구동 속도를 증가시키고 케이블 설치 시스템
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제7항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 케이블의 최저점이 상기 시뮬레이션 데이터의 최저점보다 높으면 상기 케이블의 당김 속도가 늦어지도록 상기 젝 장치의 구동을 제어하는 케이블 설치 시스템
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무인 비행체의 측량을 활용하는 케이블 설치 방법에 있어서,건설 구조물을 구성하는 지지부에 일 단이 연결된 케이블을 설치하는 단계;상기 케이블에 타 단을 젝 장치에 연결하는 단계;상기 젝 장치를 구동하여 상기 케이블을 당기는 단계; 복수의 무인 비행체가 상기 케이블의 형상을 촬영하여 케이블 상태 정보를 수집하는 단계; 및상기 제어장치가 상기 케이블 상태 정보에 기초하여 상기 젝 장치의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 케이블 설치 방법
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제11항에 있어서, 상기 상태 정보를 수집하는 단계는,상기 제어 장치가 상기 복수의 무인 비행체 각각의 촬영 위치를 결정하는 단계;상기 무인 비행체가 각각의 촬영 위치에서 상기 케이블 상태 정보를 수집하는 단계; 및상기 제어 장치가 상기 케이블 상태 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 케이블 설치 방법
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제11항에 있어서, 상기 젝 장치의 구동을 제어하는 단계는,상기 복수의 무인 비행체에서 획득된 상기 케이블 상태 정보에 기초하여 케이블의 형상을 추정하는 단계;추정된 케이블 형상과 상기 시뮬레이션 데이터를 비교하여 설치 정확도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 설치 정확도가 미리 설정된 기준 정확도 미만이면 상기 젝 장치의 구동 속도를 변경하는 단계;를 포함하는 케이블 설치 방법
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제13항에 있어서, 상기 설치 정확도는 단계는 상기 추정된 케이블에서 형상에서 상기 케이블의 최저점과 케이블의 기울기를 산출하는 단계; 및상기 시뮬레이션 데이터의 케이블 형상과 상기 최저점 및 상기 기울기를 비교하여 상기 설치 정확도를 산출하는 단계;를 포함하는 케이블 설치 방법
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제11항에 있어서, 상기 지지부와 케이블 사이에 인장력을 측정하는 인장 센서를 설치하는 단계; 및상기 인장 센서에서 측정된 값이 미리 설정된 안전 범위를 초과하면 상기 젝 장치의 구동을 멈추는 단계;를 더 포함하는 케이블 설치 방법
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