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침대 매트리스;상기 침대 매트리스를 수납 및 고정하는 프레임;상기 프레임의 가장자리를 따라 설치되어 하강 동작으로 상기 프레임의 내부로 수납되거나 상승 동작하여 상기 프레임으로부터 인출되고 독립적으로 승강 또는 하강 동작 가능한 복수의 사이드 레일;상기 프레임 상에서 구분된 복수의 섹션 각각에서 압력을 측정하는 무게 감지부; 및 상기 무게 감지부의 검출 정보에 기초하여 사용자의 자세를 추정하여 상기 복수의 사이드 레일 중 적어도 일부의 사이드 레일의 승강 또는 하강 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제1 항에 있어서,상기 제어부는,소정의 시간 동안 상기 복수의 섹션 각각에서 검출되는 압력을 모니터링하여 신체 구분 기준을 설정하고,상기 신체 구분 기준에 따라 압력이 검출되는 섹션들을 중심으로 상기 침대 매트리스의 상부면을 복수의 구역으로 나누는 구역 정보를 설정하고, 상기 구역 정보에 따라 상기 복수의 구역에서 검출되는 압력 정보에 기초하여 사용자 자세 데이터를 획득하고,획득한 상기 사용자 자세 데이터에 기초하여 상기 사이드 레일의 승강 또는 하강 동작을 제어하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제2 항에 있어서,상기 복수의 구역은 상기 침대 매트리스의 상부면 중 상단 영역의 제1 구역과, 하단 영역의 제3구역 및 상기 제1 및 제2 구역 사이의 제3 구역을 포함하고,상기 사용자 자세 데이터는,상기 제1 내지 제3 구역에서 미리 설정된 시간 동안 기 설정치를 초과하는 압력이 검출되면 취침 자세로 추정하는 제1 자세 데이터, 상기 제1 내지 제3 구역 중 두 개의 구역에서 미리 설정된 시간 동안 기 설정치를 초과하는 압력이 검출되면 앉은 자세로 추정하는 제2 자세 데이터 및 상기 제1 내지 제3 구역 중 두 개의 구역에서 미리 설정된 시간 동안 기 설정치를 초과하는 압력이 변화가 검출되는 경우 외출 희망 자세로 추정하는 제3 자세 데이터를 포함하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 사용자 자세 데이터가 제1 자세 데이터 또는 제2 자세 데이터인 경우, 상기 사이드 레일의 승강 여부를 판단하고, 상기 사이드 레일이 하강 상태이면 소정의 피드백 신호를 출력하고, 상기 사이드 레일을 승강하는 자동 승강 프로세스를 수행하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제1 항에 있어서,상기 사이드 레일은 서로 독립적으로 승강 또는 하강 가능한 복수의 사이드 레일을 포함하고,상기 복수의 사이드 레일 각각의 위치에 대응하여 상기 프레임의 하측에서 설치된 복수의 보조부;를 더 포함하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 사이드 레일 중 하강 상태인 사이드 레일의 상승 상태로의 전환 가능 여부를 판단하고,상승 상태로의 전환이 불가능한 사이드 레일에 대응하는 보조부를 인출하여 상기 프레임을 확장하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제6 항에 있어서,상기 복수의 보조부 각각은 상기 제어부는 의료용 침대로부터 이탈한 신체의 이탈 길이를 검출하고,상기 제어부는 상기 이탈 길이에 기초하여 보조부의 인출 길이를 조정하여 보조부를 인출하고, 인출된 보조부의 보조 사이드 레일을 상승 구동하여 상기 프레임을 확장하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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제7 항에 있어서,상기 복수의 보조부 각각은 복수의 승강부를 포함하고,상기 제어부는 보조부의 인출 길이에 따라 상기 복수의 승강부 중 적어도 일부의 승강부를 상기 침대 매트리스의 상부면과 동일 평면이 되도록 상승하는환자의 자세를 추정하여 사이드 레일을 제어하는 의료용 침대
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