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레일시스템;상기 레일시스템 상에서 위치 이동이 가능한 행거장치; 및상기 행거장치에 결합되는 옷걸이장치;를 포함하고,상기 옷걸이장치는,상기 행거장치에 결합되는 후크부, 의류의 내부에서 상기 의류의 양측을 지지하는 윙어부 및 상기 윙어부에서 소정의 각도 범위 내에서 회전 가능한 폴링부를 포함하고,상기 폴링부에는 오염도 검출 센서가 설치되고,상기 제1 오염도 검출 센서는 상기 의류의 내부에서 상기 의류의 오염도를 검출하는 의류 오염 상태 측정 시스템
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제1 항에 있어서,상기 윙어부는 상기 후크부를 중심으로 양쪽 각각으로 연장된 제1 윙어부 및 제2 윙어부를 포함하고,상기 폴링부는 상기 제1 윙어부의 제1 폴링삽입홈에 수납된 제1 폴링부 및 상기 제2 윙어부의 제2 폴링삽입홈에 수납된 제2 폴링부를 포함하고,상기 제1 폴링부는 상기 제1 폴링삽입홈으로부터 인출되어 상기 제1 윙어부의 측면의 일 지점을 중심으로 하측 방향으로 회전하여 상기 제1 폴링부의 끝단이 지면을 향하고,상기 제2 폴링부는 상기 제2 폴링삽입홈으로부터 인출되어 상기 제2 윙어부의 측면의 일 지점을 중심으로 하측 방향으로 회전하여 상기 제2 폴링부의 끝단이 지면을 향하는의류 오염 상태 측정 시스템
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제2 항에 있어서,상기 옷걸이장치는 상기 옷걸이장치에 걸린 상기 의류의 위치를 변경하기 위하여 상기 후크부에 연결되고 상기 제1 및 제2 윙어부의 위치를 변경하는 윙어무빙부를 더 포함하는의류 오염 상태 측정 시스템
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제2 항에 있어서,상기 행거장치는,행거 및 상기 행거에 연결되는 옷걸이무빙장치를 포함하고,상기 옷걸이무빙장치는제1 및 제2 거치부와 상기 제1 및 제2 거치부 사이에 위치하는 제1 및 제2 무빙부를 포함하고,상기 제1 및 제2 무빙부의 결합 지점에는 상기 후크부가 체결되는 후크홈이 형성되고,상기 옷걸이장치의 털림 동작의 수행을 위하여 상기 제1 및 제2 무빙부는 상기 제1 및 제2 거치부 상에서 좌우 왕복운동하고,상기 털림 동작 중에 상기 제1 오염도 검출 센서는 상기 의류의 오염도를 검출하는의류 오염 상태 측정 시스템
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제3 항에 있어서,상기 레일시스템 상에서 위치 이동이 가능한 라이징장치;를 더 포함하고,상기 라이징장치는 상기 의류 내부로 삽입되어 상기 폴링부와 도킹되는 라이징부를 포함하는의류 오염 상태 측정 시스템
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제5 항에 있어서,상기 라이징장치는 상기 의류의 내부 영역 내에 상기 라이징부가 위치하는지 여부를 판단하기 위하여 상기 의류의 내부 영역을 촬영하는 의류 검출 센서를 더 포함하는의류 오염 상태 측정 시스템
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제6 항에 있어서,상기 라이징부는 제1 및 제2 라이징부를 포함하고,상기 제1 및 제2 라이징부 각각은 상기 라이징장치로부터 상부 방향으로 인출되어 상기 제1 및 제2 폴링부 각각에 도킹되고,상기 제1 및 제2 라이징부 각각은 상기 제1 및 제2 폴링부 각각에 도킹된 후 높이가 감소하여 도킹이 해제되고 상기 제1 및 제2 라이징부 각각에 설치된 제2 오염도 검출 센서는 상기 의류 내부에서 상기 의류의 오염도를 검출하는의류 오염 상태 측정 시스템
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제6 항에 있어서,상기 의류의 내부 영역의 촬영 영상의 분석 결과에 기초하여 상기 라이징부와 상기 폴링부의 도킹을 위하여 상기 윙어무빙부를 제어하여 상기 의류의 위치를 변경하는 제어부;를 더 포함하는의류 오염 상태 측정 시스템
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