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내부에 공간이 마련되는 몸체부;상기 몸체부 내부에 마련되어 상기 몸체부의 동작을 제어하는 제어부;상기 몸체부에 마련되어 제어신호를 수신하는 안테나부;상기 몸체부 내부에 설치되어 상기 안테나부로 수신되는 전파를 선택적으로 차단하는 전파차단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 1항에 있어서, 상기 전파차단부는, 상기 안테나부와 제어부로 연결되는 양방향회로부;상기 안테나부와 차단부와 제어부로 연결되는 단방향회로부;상기 안테나부와 상기 양방향회로부와 상기 단방향회로부를 선택적으로 연결시키는 스위치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 2항에 있어서, 상기 차단부는, 아이솔레이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 2항에 있어서, 상기 차단부는, 서큘레이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 1항에 있어서,상기 몸체부의 표면에는 전파간섭차단부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 1항에 있어서,상기 전파차단부는,상기 제어부에서 상기 안테나부로만 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 1항에 있어서,상기 안테나부는 상기 몸체부의 외부로 상기 안테나부의 일단부가 노출되는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론
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제 1항의 전파간섭차단기능을 갖는 드론을 이용하여, 드론의 비행을 준비하는 제 1단계;전파차단부에서 스위치부가 안테나부와 제어부를 연결시키는 제 2단계;상기 제어부에서 드론의 초기시간(t1), 초기텔레메트리신호대잡음비(T1), 초기위치좌표(X1, Y1) 및 초기높이(H1)을 저장하는 제 3단계;상기 제어부에서 드론의 현재시간(t2), 현재텔레메트리신호대잡음비(T2), 현재위치좌표(X2, Y2) 및 현재높이(H1)을 저장하는 제 4단계;상기 제어부에서 텔레메트리신호의 신호대잡음비의 변화율(dSNR)=d(T2-T1)/d(t1-t2) 을 계산하여 값을 저장하는 제 5단계;상기 변화율을 기준값과 비교하는 제 6단계;상기 변화율이 기준값보다 낮은 경우에는 제 3단계로 돌아가고, 상기 변화율이 기준값과 같거나 높은 경우에는 전파차단부에서 스위치부가 안테나부와 차단부 및 제어부를 순서대로 연결시키는 제 7단계; 및상기 드론을 초기위치좌표(X1, Y1) 및 초기높이(H1)로 이동시키는 제 8단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론의 제어방법
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제 8항에 있어서, 상기 기준값은 20인 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론의 제어방법
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제 8항에 있어서,상기 제 3단계의 초기시간(t1)와 상기 제 4단계의 초기시간(t2)는 일정한 간격을 두는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론의 제어방법
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제 8항에 있어서,상기 제 3단계의 초기시간(t1)와 상기 제 4단계의 초기시간(t2)의 차이는 0
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제 8항에 있어서,상기 제 7단계에서, 상기 제 3단계로 돌아가면, 측정된 드론의 현재시간(t2), 현재텔레메트리신호대잡음비(T2), 현재위치좌표(X2, Y2) 및 현재높이(H1)을 상기 드론의 초기시간(t1), 초기텔레메트리신호대잡음비(T1), 초기위치좌표(X1, Y1) 및 초기높이(H1)을 저장하는 것을 특징으로 하는 전파간섭차단기능을 갖는 드론의 제어방법
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