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완충 기능을 갖는 메카넘 휠

  • 기술번호 : KST2023007356
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 메카넘 휠로서, 롤러의 접지면을 늘려 주행 안정성을 향상시키고, 각각의 롤러가 주행 중 노면의 충격을 흡수할 수 있도록 하는 완충 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 원판 형태로 이루어진 휠 베이스(100)와; 상기 휠 베이스(100)의 외주에 하나 이상 등간격으로 끼움 결합되고, 바깥쪽 양측으로 핀형 볼(220)이 돌출 형성된 롤러 베이스(200)와; 상기 핀형 볼(220)에 끼워져 지지되는 볼형 홈(310)을 갖고, 상기 핀형 볼(220)을 중심으로 상하 회전 및 제자리 회전이 가능한 롤러(300);를 포함하여 구성된다.
Int. CL B60B 19/12 (2006.01.01) B60B 19/00 (2006.01.01) B60B 33/04 (2006.01.01)
CPC B60B 19/12(2013.01) B60B 19/003(2013.01) B60B 33/045(2013.01)
출원번호/일자 1020220022235 (2022.02.21)
출원인 동국대학교 와이즈캠퍼스 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0125541 (2023.08.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.02.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 와이즈캠퍼스 산학협력단 대한민국 경상북도 경주

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병문 대구광역시 수성구
2 이성호 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 **, 에이스테크노타워*차 ***-*호(특허법인정진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0191009-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.08.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5198997-54
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0134249-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0659574-96
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.08.30 접수중 (On receiving) 1-1-2023-0958308-02
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.08.30 접수중 (On receiving) 1-1-2023-0958336-70
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번호 청구항
1 1
원판 형태로 이루어진 휠 베이스(100)와;상기 휠 베이스(100)의 외주에 하나 이상 등간격으로 끼움 결합되고, 바깥쪽 양측으로 핀형 볼(220)이 돌출 형성된 롤러 베이스(200)와;상기 핀형 볼(220)에 끼워져 지지되는 볼형 홈(310)을 갖고, 상기 핀형 볼(220)을 중심으로 상하 회전 및 제자리 회전이 가능한 롤러(300);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 완충 기능을 갖는 메카넘 휠
2 2
제1항에 있어서,상기 휠 베이스(100)는 롤러 베이스(200)의 축부(210)가 끼움 결합되도록 원판의 외주에 등간격으로 하나 이상의 끼움홀(111)이 형성된 디스크(110);를 더 포함한 완충 기능을 갖는 메카넘 휠
3 3
제1항에 있어서,상기 휠 베이스(100)는 롤러 베이스(200)의 축부(210)가 끼움 결합되는 내측으로 완충공간(112)이 형성되고, 상기 완충공간(112)을 통해 롤러 베이스(200)가 상하 이동되는 것을 더 포함한 완충 기능을 갖는 메카넘 휠
4 4
제3항에 있어서,상기 완충공간(112)은 상기 롤러 베이스(200)를 탄성 지지하는 탄성체(120);를 더 포함한 완충 기능을 갖는 메카넘 휠
5 5
제1항에 있어서,상기 롤러 베이스(200)는 상기 휠 베이스(100)에 끼움 결합되는 축부(210); 및 상기 축부(210)의 바깥쪽 양측으로 돌출 형성된 핀형 볼(220);을 더 포함한 완충 기능을 갖는 메카넘 휠
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.