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무인이동체에 대한 제어 명령과 임무 장비에 대한 제어 명령을 하나의 제어 메시지에 수록하여 무인이동체로 전송하는 지상 제어 시스템; 및지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 메시지에서 무인이동체에 대한 제어 명령과 임무 장비에 대한 제어 명령을 분리하여, 이동 제어기와 임무 장비에 각각 전달하는 무인이동체;를 포함하고,무인이동체는,제어 메시지가 미수신 되는 경우, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어나지 않았으면 비행모드를 Loiter 모드로 전환하고, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어났으면 비행모드를 귀환 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,지상 제어 시스템은,무인이동체에 대한 제어 명령을 입력하기 위한 제1 조종 수단들과 임무 장비에 대한 제어 명령을 입력하기 위한 제2 조종 수단들을 하나의 조종기 세트에 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 2에 있어서,제1 조종 수단들과 제2 조종 수단들은,한 사람에 의해 조작 가능한 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,무인이동체에 대한 제어와 임무 장비에 대한 제어를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,제어 메시지가 미수신 되면, 무인이동체의 비행모드를 Loiter 모드 또는 귀환(RTL : Return To Launch) 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,통신 두절 상태가 정해진 시간을 초과하면, 비행모드를 귀환 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,임무 장비는,카메라와 카메라의 자세를 조정하는 짐벌인 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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지상 제어 시스템이, 무인이동체에 대한 제어 명령과 임무 장비에 대한 제어 명령을 하나의 제어 메시지에 수록하여 무인이동체로 전송하는 단계; 및무인이동체가, 지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 메시지에서 무인이동체에 대한 제어 명령과 임무 장비에 대한 제어 명령을 분리하여, 이동 제어기와 임무 장비에 각각 전달하는 단계;를 포함하고,무인이동체는,제어 메시지가 미수신 되는 경우, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어나지 않았으면 비행모드를 Loiter 모드로 전환하고, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어났으면 비행모드를 귀환 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무인이동체 제어 방법
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지상 제어 시스템으로부터 제어 메시지를 수신하는 통신 모듈; 및통신 모듈에 의해 수신된 제어 메시지에서 무인이동체에 대한 제어 명령과 임무 장비에 대한 제어 명령을 분리하여, 이동 제어기와 임무 장비에 각각 전달하는 제어기;를 포함하고,제어기는,제어 메시지가 미수신 되는 경우, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어나지 않았으면 비행모드를 Loiter 모드로 전환하고, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어났으면 비행모드를 귀환 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무인이동체
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지상 제어 시스템으로부터 제어 메시지를 수신하는 단계; 및수신된 제어 메시지에서 무인이동체에 대한 제어 명령과 임무 장비에 대한 제어 명령을 분리하는 단계;분리된 제어 명령들을 이동 제어기와 임무 장비에 각각 전달하는 단계;제어 메시지가 미수신 되는 경우, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어나지 않았으면 비행모드를 Loiter 모드로 전환하는 단계;제어 메시지가 미수신 되는 경우, 현재 위치가 지상 제어 시스템의 통신 커버리지를 벗어났으면 비행모드를 귀환 모드로 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인이동체 제어방법
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