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무인이동체에 대한 제어 명령을 이동통신망을 통해 무인이동체로 전송하는 지상 제어 시스템;무인이동체에 대한 제어 명령을 무인이동체로 직접 무선 전송하는 무선 조종기;지상 제어 시스템 또는 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 처리하는 무인이동체;를 포함하고,무인이동체는,지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령은 FC(Flight Controller)의 제1 포트로 전달하고, 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령은 FC의 제2 포트로 전달하며,제1 포트는,무인이동체의 이동 제어를 위한 데이터가 아닌 다른 데이터를 입력받기 위한 포트이고,제2 포트는,무인이동체의 이동 제어를 위한 데이터를 입력받기 위한 포트인 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,이동통신망을 통해 지상 제어 시스템으로부터 제어 명령을 수신하여 저장하고, 저장한 제어 명령을 이동통신망을 통해 무인이동체로 전송하는 IoT 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 2에 있어서,무인이동체는,지상 제어 시스템으로부터 IoT 플랫폼에 저장되는 제어 명령을 구독하고,IoT 플랫폼은,무인이동체의 구독에 의해, 지상 제어 시스템에 의해 저장된 제어 명령을 무인이동체에 통지하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,지상 제어 시스템과 무선 조종기 모두로부터 제어 명령이 수신되면, 지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령만을 처리하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 4에 있어서,무인이동체는,지상 제어 시스템으로부터는 제어 명령이 수신되지 않고, 무선 조종기로부터만 제어 명령이 수신되면, 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 처리하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,다른 데이터는,Telemetry 데이터인 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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청구항 1에 있어서,무인이동체는,무선 조종기로부터 수신한 제어 명령에서 임무 장비에 대한 제어 명령을 분리하고, 분리한 임무 장비에 대한 제어 명령은 임무 장비로 전달하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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지상 제어 시스템이, 무인이동체에 대한 제어 명령을 이동통신망을 통해 무인이동체로 전송하는 단계;무선 조종기가, 무인이동체에 대한 제어 명령을 무인이동체로 직접 무선 전송하는 단계;무인이동체가, 지상 제어 시스템 또는 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 처리하는 단계;를 포함하고,무인이동체는,지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령은 FC(Flight Controller)의 제1 포트로 전달하고, 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령은 FC의 제2 포트로 전달하며,제1 포트는,무인이동체의 이동 제어를 위한 데이터가 아닌 다른 데이터를 입력받기 위한 포트이고,제2 포트는,무인이동체의 이동 제어를 위한 데이터를 입력받기 위한 포트인 것을 특징으로 하는 무인이동체 제어 방법
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이동통신망을 통해 지상 제어 시스템으로부터 제어 명령을 수신하는 제1 수신기;무선 조종기로부터 제어 명령을 직접 무선으로 수신하는 제2 수신기;제1 수신기를 통해 지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령 또는 제2 수신기를 통해 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 처리하는 이동 제어기;를 포함하고,제1 수신기는,지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령을 이동 제어기의 제1 포트로 전달하고,제2 수신기는,무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 이동 제어기의 제2 포트로 전달하며,제1 포트는,이동 제어를 위한 데이터가 아닌 다른 데이터를 입력받기 위한 포트이고,제2 포트는,이동 제어를 위한 데이터를 입력받기 위한 포트인 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
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제1 수신기가, 이동통신망을 통해 지상 제어 시스템으로부터 제어 명령을 수신하는 제1 수신단계;제2 수신기가, 무선 조종기로부터 제어 명령을 직접 무선으로 수신하는 제2 수신단계;이동 제어기가, 제1 수신단계를 통해 지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령 또는 제2 수신단계를 통해 무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 처리하는 단계;를 포함하고,제1 수신기는,지상 제어 시스템으로부터 수신한 제어 명령을 이동 제어기의 제1 포트로 전달하고,제2 수신기는,무선 조종기로부터 수신한 제어 명령을 이동 제어기의 제2 포트로 전달하며,제1 포트는,이동 제어를 위한 데이터가 아닌 다른 데이터를 입력받기 위한 포트이고,제2 포트는,이동 제어를 위한 데이터를 입력받기 위한 포트인 것을 특징으로 하는 무인이동체 제어 방법
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