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듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2023007465
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 듀얼 카메라를 이용해 획득되는 단속대상 차량 옆면의 듀얼 이미지를 이미지 접합하고, 상기 접합된 이미지를 통해 차량의 차축조작 여부 및 차종을 판단하는 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/174 (2017.01.01) G08G 1/017 (2006.01.01)
CPC G06T 7/174(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G06T 2207/30204(2013.01) G06V 2201/08(2013.01)
출원번호/일자 1020220148033 (2022.11.08)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2573990-0000 (2023.08.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.11.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박현석 인천광역시 부평구
2 조용성 경기도 파주시 가온로 *** 가람
3 신성필 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, *층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2022-1187397-60
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-1195402-44
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2022.11.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2022.11.17 수리 (Accepted) 9-1-2022-0017902-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0545977-97
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.07.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0733321-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2023-0733320-85
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2023.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0688723-72
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2023-0870453-73
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.08.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2023-0870454-18
11 등록결정서
Decision to grant
2023.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0759701-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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도로에 수직으로 설치되어, 도로를 주행중인 단속대상 차량의 차축 이미지를 촬영하여 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 획득하는 이미지 촬영장치; 및상기 이미지 촬영장치로부터 얻어지는 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 접합하여 단속대상 차량의 차축조작 여부 및 차종을 판단하는 차축조작 및 차종 판단장치;를 포함하되,상기 이미지 촬영장치는,상기 단속대상 차량의 일측을 촬영하여 제1차축이미지를 획득하는 제1카메라;상기 단속대상 차량의 타측을 촬영하여 제2차축이미지를 획득하는 제2카메라; 및상기 제1카메라와 제2카메라의 촬상범위가 중복되는 위치에 설치되어 상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지 상에 포함되는 이미지 접합 마커;를 포함하며,상기 차축조작 및 차종 판단장치는,상기 이미지 촬영장치로부터 획득되는 제1차축이미지 및 제2차축이미지 상에 포함되는 이미지 접합 마커를 이용하여 상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 접합하고, 접합된 접합 이미지를 이용하여 차축의 조작여부 및 차종을 판단하되,고정식 과적 검문 장치에서 미리 획득된 단속대상 차량의 차축 개수와 접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수를 비교하고,접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수가 적을 경우 고정식 과적 검문 장치에서 획득한 단속대상 차량의 총중량을 접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수로 나누고, 나눈 값이 법적 축중량 기준을 초과할 경우 차축 조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템
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이미지 촬영장치가 도로에 수직으로 설치되어, 도로를 주행중인 단속대상 차량의 차축 이미지를 촬영하여 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 획득하는 A단계; 및차축조작 및 차종 판단장치가 상기 이미지 촬영장치로부터 얻어지는 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 접합하여 단속대상 차량의 차축조작 여부 및 차종을 판단하는 B단계;를 포함하되,상기 A단계는,제1카메라가 상기 단속대상 차량의 일측을 촬영하여 제1차축이미지를 획득하는 단계; 및제2카메라가 상기 단속대상 차량의 타측을 촬영하여 제2차축이미지를 획득하는 단계;를 포함하되,상기 제1카메라와 제2카메라의 촬상범위가 중복되는 위치에 설치되는 이미지 접합 마커가 상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지 상에 포함되며,상기 차축조작 및 차종 판단장치는,상기 이미지 촬영장치로부터 획득되는 제1차축이미지 및 제2차축이미지 상에 포함되는 이미지 접합 마커를 이용하여 상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 접합하고, 접합된 접합 이미지를 이용하여 차축의 조작여부 및 차종을 판단하되,고정식 과적 검문 장치에서 미리 획득된 단속대상 차량의 차축 개수와 접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수를 비교하고,접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수가 적을 경우 고정식 과적 검문 장치에서 획득한 단속대상 차량의 총중량을 접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수로 나누고, 나눈 값이 법적 축중량 기준을 초과할 경우 차축 조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 방법
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도로에 수직으로 설치되어, 도로를 주행중인 단속대상 차량의 차축 이미지를 촬영하여 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 획득하는 이미지 촬영장치; 및상기 이미지 촬영장치로부터 얻어지는 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 인공지능 모델을 통해 접합하여 단속대상 차량의 차축조작 여부 및 차종을 판단하는 차축조작 및 차종 판단장치;를 포함하되,상기 이미지 촬영장치는,상기 단속대상 차량의 일측을 촬영하여 제1차축이미지를 획득하는 제1카메라; 및상기 단속대상 차량의 타측을 촬영하여 제2차축이미지를 획득하는 제2카메라; 를 포함하되,상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지의 가장자리 부위가 서로 중복되는 것을 특징으로 하며,상기 인공지능 모델은,상기 이미지 촬영장치로부터 획득되는 제1차축이미지 및 제2차축이미지 상에 특정 객체가 포함될 경우 상기 특정 객체를 통해 상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 접합하고, 접합된 접합 이미지를 이용하여 차축의 조작여부 및 차종을 판단하거나, 상기 이미지 촬영장치로부터 획득되는 제1차축이미지 및 제2차축이미지의 서로 중복되는 부위를 고려하여 상기 제1차축이미지 및 제2차축이미지를 접합하고, 접합된 접합 이미지를 이용하여 차축의 조작여부 및 차종을 판단하되,고정식 과적 검문 장치에서 미리 획득된 단속대상 차량의 차축 개수와 접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수를 비교하고,접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수가 적을 경우 고정식 과적 검문 장치에서 획득한 단속대상 차량의 총중량을 접합된 이미지 상의 단속대상 차량의 차축 개수로 나누고, 나눈 값이 법적 축중량 기준을 초과할 경우 차축 조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템
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