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하수처리장 공정 운영 제어기 파라미터 튜닝시스템으로서, 상기 하수처리장의 공정운영데이터를 수집, 축적하는 데이터수집부; 및수집, 축적된 데이터에 따라 오프라인 강화학습을 통해 상기 제어기의 파라미터 값을 결정하는 파라미터 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝시스템
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제 1항에 있어서, 상기 공정운영데이터는 기존 공정 제어기 파라미터 값 변화에 따른 에러값의 수집데이터인 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝시스템
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제 2항에 있어서, 상기 오프라인 강화학습 알고리즘은 수집데이터를 기반으로 제어기의 에러를 줄일 수 있는 파라미터 값을 제시하는 정책을 스스로 학습하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝시스템
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제 3항에 있어서, 상기 제어기는 PID 제어기이고, 상기 파라미터 산출부는 상기 PID 제어기 3개의 파라미터 값을 자동적으로 튜닝하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝시스템
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제 4항에 있어서, 상기 파라미터 산출부를 통해 도출된 파라미터 값으로 상기 PID 제어기가 운영되고, 운영 시, 공정유입-악조건 발생시 온라인 학습을 통해 상기 PED 제어기의 파라미터를 튜닝하는 인공지능 학습모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝시스템
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하수처리장 공정 운영 제어기 파라미터 튜닝방법으로서, 데이터수집부가 상기 하수처리장의 공정운영데이터를 수집, 축적하는 단계; 및파라미터 산출부가 수집, 축적된 데이터에 따라 오프라인 강화학습을 통해 상기 제어기의 파라미터 값을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝방법
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제 6항에 있어서, 상기 축적단계에서, 상기 공정운영데이터는 기존 공정 제어기 파라미터 값 변화에 따른 에러값의 수집데이터인 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝시스템
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제 7항에 있어서, 상기 결정하는 단계에서, 상기 오프라인 강화학습 알고리즘을 통해 수집데이터를 기반으로 제어기의 에러를 줄일 수 있는 파라미터 값을 제시하는 정책을 스스로 학습하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝방법
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제 8항에 있어서, 상기 제어기는 PID 제어기이고, 상기 결정하는 단계에서, 상기 파라미터 산출부는 상기 PID 제어기 3개의 파라미터 값을 자동적으로 튜닝하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝방법
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제 9항에 있어서, 상기 결정하는 단계 후에, 상기 파라미터 산출부를 통해 도출된 파라미터 값으로 상기 PID 제어기가 운영되는 단계; 및운영 시, 공정유입-악조건 발생시 온라인 학습을 통해 상기 PED 제어기의 파라미터를 튜닝하는 단계;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 제어기의 자동 적응 제어튜닝방법
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