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끝단이 공간상에서 임의의 위치로 이동되는 연장유닛; 상기 연장유닛의 끝단에 고정되어 일 방향으로 연장되는 지지유닛; 및상기 지지유닛 상에서 슬라이딩되고, 상기 지지유닛의 연장방향에 교차하는 방향으로 연장되는 수직 고정바, 및 상기 수직 고정바 상에 복수개가 고정되어 피 측정물의 표면을 검사하는 검사부를 포함하는 검사유닛을 포함하고,상기 검사부는 상기 표면을 검사하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 수직 고정바에 대하여 제1 방향 및 이에 수직인 제3 방향을 중심축으로 회전되는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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제1항에 있어서, 상기 검사부는, 지그유닛; 및상기 지그유닛의 하부에 상기 지그유닛에 대하여 상기 제1 방향을 중심축으로 회전되도록 연결되는 가변유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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제2항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 가변유닛의 하부에 상기 가변유닛에 대하여 상기 제3 방향을 중심축으로 회전되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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4
제3항에 있어서, 상기 검사부는, 상기 지그유닛과 상기 가변유닛의 사이에 연결되는 복수의 제1 탄성유닛들; 및상기 가변유닛과 상기 센서부 사이에 연결되는 복수의 제2 탄성유닛들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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제4항에 있어서, 상기 제1 탄성유닛들은 상기 지그유닛과 상기 가변유닛의 모서리에 결합되며, 상기 제2 탄성유닛들은 상기 가변유닛과 상기 센서부의 모서리에 결합되는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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6
제4항에 있어서, 상기 검사부는, 상기 센서부의 상면으로부터 상기 가변유닛을 관통하여 상기 지그유닛의 지그 플레이트에 고정되는 연결블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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7
제1항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 수직 고정바에 대하여, 상기 제1 방향 및 상기 제3 방향에 모두 수직인 제2 방향을 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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8
제7항에 있어서, 상기 검사부는, 상기 수직 고정바로부터 상기 제3 방향으로 연장되는 예압조절부; 및하부에 상기 센서부가 연결되고, 상기 예압조절부에 대하여 상기 제3 방향으로 슬라이딩되는 지그유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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9
제8항에 있어서, 상기 예압조절부는, 상기 수직 고정바에 연결되는 예압조절 가이드; 상기 예압조절 가이드의 하부 끝단에 고정되는 예압 프레임; 상기 예압조절 가이드를 따라 상기 제3 방향으로 슬라이딩되고 상기 지그유닛이 고정되는 예압조절 프레임; 및일 단은 상기 예압조절 프레임에 고정되고 타단은 상기 예압 프레임에 고정되는 예압조절 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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10
제9항에 있어서, 상기 예압조절 프레임은, 로드셀을 포함하여, 상기 탄성부에 인가되는 탄성력을 바탕으로 상기 센서부의 자세를 제어하는 제1 및 제2 탄성유닛들의 강성을 제어하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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11
제1항에 있어서, 상기 지지유닛의 적어도 일 끝단에 고정되어, 상기 피 측정물의 표면에 부착되어 상기 지지유닛을 상기 피 측정물에 대하여 고정시키는 고정유닛을 더 포함하는 곡면 대응지그
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12
제11항에 있어서, 상기 고정유닛은, 상기 지지유닛의 일 끝단에 고정되는 고정부; 상기 고정부에 고정되며 상기 수직 고정바에 평행하게 연장되는 수직 연장바; 상기 수직 연장바의 양 끝단으로부터 상기 피 측정물의 표면을 향하여 연장되는 한 쌍의 상부 및 하부 연장바들; 및상기 상부 및 하부 연장바들 각각에 구비되어, 상기 피 측정물의 표면에 부착되는 상부 및 하부 고정체들을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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제12항에 있어서, 상기 상부 및 하부 고정체들 각각은, 상기 피 측정물의 표면에 부착시, 탄성력을 제공하는 탄성 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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14
제11항에 있어서, 상기 고정유닛은 한 쌍으로 상기 지지유닛의 양 끝단에 고정되며, 상기 검사유닛은 상기 한 쌍의 고정유닛들의 사이에서 이동되며 상기 피 측정물의 표면을 검사하는 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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15
제1항에 있어서, 지면상에서 이동되는 베이스 유닛; 및상기 베이스 유닛 상에서 제1 방향으로 이동되는 몸체 유닛을 더 포함하며, 상기 연장유닛은, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 슬라이딩되는 이동 프레임을 포함하고, 상기 몸체 유닛 상에서 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이동되며, 상기 지지유닛이 고정되는 끝단은 상기 이동 프레임의 끝단인 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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16
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서부는 상기 피 측정물의 표면과 일정 간격을 유지하며 수막을 형성하는 초음파 센서이며, 상기 피 측정물은 선박인 것을 특징으로 하는 곡면 대응지그
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