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생체 고분자;합성 고분자; 및상기 생체 고분자와 수소 결합을 통해 젤 네트워크를 안정화시키는 유기용매;를 포함하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤
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제 1 항에 있어서,상기 생체 고분자는 셀룰로오스인 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤
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제 2 항에 있어서,상기 셀룰로오스는 전체 중량 대비 0
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제 1 항에 있어서,상기 합성 고분자는 PEDOT:PSS (Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate))인 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤
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제 4 항에 있어서,상기 PEDOT:PSS (Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate))는 전체 중량 대비 0
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제 1 항에 있어서,상기 유기용매는 TriPG (Tripropylene glycol)인 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤
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제 1 항에 있어서,상기 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤은 -50℃ 내지 35℃의 온도 범위에서 안정하고, 기계적, 전기적 특성이 보존되는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤
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제 1 항에 있어서,상기 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤은 단방향으로 신장변형되어 이방성 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤을 포함하는 유연전자소자
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤을 포함하는 전기 커넥터
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤을 포함하는 센서
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤을 포함하는 액츄에이터
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤을 포함하는 소프트 로봇
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생체 고분자 및 합성 고분자를 포함하는 하이드로젤을 준비하는 하이드로젤 준비단계;상기 하이드로젤을 클램핑하여 신장변형하는 하이드로젤 신장변형단계;신장변형된 하이드로젤을 클램핑된 상태로 건조하는 건조단계; 및건조된 젤을 클램핑된 상태로 물과 유기용매를 사용하여 침지시키는 침지단계;를 포함하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 14 항에 있어서,상기 하이드로젤은 상기 생체 고분자인 셀룰로오스 및 상기 합성 고분자인 PEDOT:PSS (Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate))를 혼합하여 형성되어지는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 15 항에 있어서,상기 하이드로젤 준비단계는상기 셀룰로오스 및 상기 PEDOT:PSS (Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate))를 DMAc/LiCl 용매에 녹여 점성 용액을 만드는 단계;상기 점성 용액을 공기에 노출시켜 젤을 형성하는 단계;상기 젤을 에탄올에 침지시키는 단계; 및상기 에탄올에 침지된 젤을 물에 침지시켜 하이드로젤을 만드는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 14 항에 있어서,상기 신장변형단계는 단방향으로 최대 40% 신장변형률을 갖는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 14 항에 있어서,상기 건조단계는 25℃ 내지 90℃에서 36시간 내지 60시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 14 항에 있어서,상기 침지단계에서는 상기 유기용매로 TriPG (Tripropylene glycol)가 이용되고, 상기 하이드로젤이 건조된 후 TriPG 젤로 변화되는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 19 항에 있어서,상기 침지단계는 건조된 젤을 상기 물에 12시간 내지 24시간 동안 침지하는 제1 침지단계; 및상기 유기용매인 TriPG에 36시간 내지 60시간 동안 침지하는 제2 침지단계;를 포함하고,상기 제2 침지단계에서는 상기 TriPG가 주기적으로 교환되어 TriPG 젤을 만드는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 14 항에 있어서,침지된 젤을 안정화시키는 안정화단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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제 21 항에 있어서,상기 안정화 단계는 상기 TriPG 젤을 상온이며, 습도는 30% 내지 70%인 환경에서 12시간 내지 36시간 동안 클램핑된 상태로 안정화시키는 제1 안정화 단계; 및상온에서 1시간 내지 3시간 동안 언클램핑된 상태로 안정화되는 제2 안정화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 온도하에서 활용 가능한 전기적, 열적, 역학적 이방성 젤 제조 방법
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