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VR(가상현실) 공간인, VR 수술계획실을 생성하고, VR 수술계획실에 3D 두경부 영상을 출력하되, 3D 두경부 영상내의 뼈들은 각기 분리되어 있는, 메인서버;VR 수술계획실에 접속하는, 복수의 VR 공간 접속자가, 착용한 VR HMD(가상현실용 헤드 마운틴 디스플레이);메인서버로부터 수신된, 뼈들이 각기 분리되어 있는 3D 두경부 영상을 디스플레이하며, VR 공간 접속자가 각자의 VR HMD를 통해 접속되는, VR 수술계획실;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 뼈들이 각기 분리되어 있는 3D 두경부 영상은, 메인서버가, 데이터베이스 또는 메모리부로 부터, 기 저장된 환자의 두경부 CT영상을 읽어들이고, 메인서버는, 기 저장된 환자의 두경부 CT영상을, 기학습된, 인공지능을 적용한 3D 뼈분리 모델에 입력하고, 3D 뼈분리 모델은 환자의 두경부 CT영상에서 관심영역에 해당하는 부위에 대한 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제2항에 있어서, VR 공간 접속자는, 손에, 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를, 장착하거나 취고 있으며,VR 공간상에서, 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 움직임에 따라, 이동자가 움직이며, 메인서버는, VR 공간 접속자의 VR HMD에 디스플레이된, 3D 두경부 영상에서, 이동자를 이용하여, 특정 부분을 선택하여, 3D 두경부 영상의 뼈를 자르거나, 뼈를 제거하거나, 뼈를 이동, 결합하는 수술 시뮬레이션이 진행되는 하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제2항에 있어서,3D 뼈분리 모델은, 환자의 두경부 CT영상과, 의료전문인에 의해 뼈를 분류한 상기 환자의 3D 두경부 영상을, 쌍으로 입력하여 학습을 진행한 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제3항에 있어서,수술 시뮬레이션 시에, VR HMD 상의 VR 공간상에서, VR 공간 접속자가 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 이용하여 선택한 두 점간의 거리를 측정하고자 할경우, 메인서버는 상기 두 점간의 실제거리를 연산하여, VR 공간상에 출력하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제3항에 있어서,수술 시뮬레이션 시에, 임플란트 3D 영상을, 메인서버가, VR 공간상에 디스플레이하여, 3D 두경부 영상과 매칭하고, 임플란트 3D 영상의 임플란트와 3D 두경부 영상의 뼈가 겹쳐지는 부위(충돌되는 부위)가 있는 경우, 겹쳐진 부위를 별도의 색으로 표시하여, 수정해야할 부분임을 나타내는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제3항에 있어서,수술 시뮬레이션 시에, 3D 두경부 영상의 소정 뼈를 자르고자 할경우, 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 움직임에 따라, VR HMD 상의 절단 이동자를 자르고자 하는 부위를 움직이면, 메인서버는 3D 두경부 영상에서 절단 이동자가 움직인 부위를 절단하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제3항에 있어서,수술 시뮬레이션 시에, 3D 두경부 영상의 소정 뼈를 자르고자 할경우, 가상 VR 접속자가 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 이용하여, 자르고자 하는 부위의 3개의 점을 선택하면, 메인서버는 3D 두경부 영상에서 상기 선택된 3개의 점을 포함하는 평면을 절단하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서,수술 시뮬레이션 시에, 3D 두경부 영상에서, 가상 VR 접속자가 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 이용하여, 이동자를 움직여서, 잘라낸 뼈를 선택하고, 이동시키거나, 이동을 못하게 하는 잠금을 행하거나, 상기 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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메인서버에 의해 생성되었으며 VR(가상현실) 공간인, VR 수술계획실에, VR HMD를 착용하고 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 구비한 복수의 VR 공간 접속자가 접속하여 VR 수술 시뮬레이션을 행하는, 수술계획 시뮬레이터의 구동방법에 있어서, 메인서버가, 환자의 두경부 CT영상을, 기학습된, 인공지능(AI)을 적용한 3D 뼈분리 모델에 입력하고, 3D 뼈분리 모델은 환자의 두경부 CT영상에서 관심영역에 해당하는 부위에 대한 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상을 출력하는, 뼈분리단계;뼈분리단계 후, 메인서버가 VR 수술계획실을 생성하되, VR 수술계획실은 원격으로 다수의 인원이 동시에 접속하도록 이루어진, VR 수술계획실 생성 및 접속단계;VR 수술계획실 생성 및 접속단계 후, 메인서버가, VR 공간 접속자의 VR HMD에 디스플레이된, 3D 두경부 영상에서, 이동자를 이용하여, 특정 부분을 선택하여, 3D 두경부 영상 상에서, 뼈를 자르거나, 뼈를 제거하거나, 뼈를 이동, 결합하거나, 뼈 내의 거리를 측정하는 것을 포함하는 수술 시뮬레이션이 진행되는, 환자의 수술계획 진행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제10항에 있어서, 환자의 수술계획 진행 단계에서 수술 시뮬레이션이 진행되어 얻어진 결과를, STL 파일 또는 OBJ 파일로 데이터베이스 또는 메모리부에 저장하는, 저장단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제10항에 있어서, 뼈분리단계에서, 뼈들이 각기 분리되어 있는 3D 두경부 영상은, 메인서버가, 데이터베이스 또는 메모리부로 부터, 기 저장된 환자의 두경부 CT영상을 읽어들이고, 메인서버는, 기 저장된 환자의 두경부 CT영상을, 기학습된, 인공지능을 적용한 3D 뼈분리 모델에 입력하고, 3D 뼈분리 모델은 환자의 두경부 CT영상에서 관심영역에 해당하는 부위에 대한 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제10항에 있어서,환자의 수술계획 진행 단계에서, 수술 시뮬레이션 시에, 임플란트 3D 영상을, 메인서버가, VR 공간상에 디스플레이하여, 3D 두경부 영상과 매칭하고, 임플란트 3D 영상의 임플란트와 3D 두경부 영상의 뼈가 겹쳐지는 부위(충돌되는 부위)가 있는 경우, 겹쳐진 부위를 별도의 색으로 표시하여, 수정해야할 부분임을 나타내는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제10항에 있어서,환자의 수술계획 진행 단계에서, 수술 시뮬레이션 시에, 3D 두경부 영상의 소정 뼈를 자르고자 할경우, 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 움직임에 따라, VR HMD 상의 절단 이동자를 자르고자 하는 부위를 움직이면, 메인서버는 3D 두경부 영상에서 절단 이동자가 움직인 부위를 절단하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제10항에 있어서,환자의 수술계획 진행 단계에서, 수술 시뮬레이션 시에, 3D 두경부 영상의 소정 뼈를 자르고자 할경우, 가상 VR 접속자가 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 이용하여, 자르고자 하는 부위의 3개의 점을 선택하면, 메인서버는 3D 두경부 영상에서 상기 선택된 3개의 점을 포함하는 평면을 절단하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제14항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서,환자의 수술계획 진행 단계에서, 수술 시뮬레이션 시에, 3D 두경부 영상에서, 가상 VR 접속자가 핸드 모션 콘트롤러 또는 마우스를 이용하여, 이동자를 움직여서, 잘라낸 뼈를 선택하고, 이동시키거나, 이동을 못하게 하는 잠금을 행하거나, 상기 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법
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제10항 내지 제15항 중 어느 한 항의 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법을 컴퓨터로 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체
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제12항의 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터의 구동방법에서, 환자의 두경부 CT영상을, 기학습된, 인공지능(AI)을 적용한 3D 뼈분리 모델에 입력하고, 3D 뼈분리 모델은 환자의 두경부 CT영상에서 관심영역에 해당하는 부위에 대한 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상을 출력하도록, 컴퓨터로 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체
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제2항에 있어서,VR 수술계획실은, 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상에서, 소정 뼈의 한 점을 중심점으로 하여, VR 공간 접속자에 의해, 상기 뼈를 회전시킬 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제19항에 있어서,VR 수술계획실은, VR 공간 접속자에 의해 소정 뼈의 한 점을 중심점으로 하여 상기 뼈를 회전시킬 경우, X축, Y축, Z축 중의 하나를 회전축으로 하여, 상기 뼈를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제2항에 있어서,VR 수술계획실은, 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상에서, 프랭크퍼트 수평면(FHP) 또는 시상 기준면(SRP)을 표시하고, VR 공간 접속자에 의해 프랭크퍼트 수평면(FHP) 또는 시상 기준면(SRP)의 위치를 조정할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제2항에 있어서,VR 수술계획실은, 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상에서, 프랭크퍼트 수평면(FHP) 및 시상 기준면(SRP)을 표시하고, VR 공간 접속자에 의해 3D 두경부 영상의 위치를 조정할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제2항에 있어서, VR 수술계획실은, 각 뼈들이 분리된 3D 두경부 영상에서, 랜드마크(Landmark)를, 자동으로 표시하거나, VR 공간 접속자에 의해 설정된 랜드마크를 표시하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제23항에 있어서, 랜드마크는 전두비골봉합의 최상방점(nasion, Na), 상악골의 최전방점(anterior nasal spine, ANS), 전비극과 상악치조정점 사이 곡선의 최후방점("A”점), 상악중절치의 백악법랑질경계선(치아 머리와 잇몸뼈 경계) 부위(superior prosthion, SPr 또는 PR), 최전방 상악중절치의 끝(Is, incision superius (U1)), 최전방 하악중절치의 끝(Ii, incision inferius (L1)), 하악 중절치의 백악법랑질경계선(치아 머리와 잇몸뼈 경계) 부위(Id, infradentale), 하악골 커브상에서 최후방점(“B” 점), 턱끝의 외형선에서 최전방점(Pog, pogonion), 턱끝의 측면 영상 중에서 최전하방점(Gn, gnathion), 턱끝의 하악결합 외형선상에서 최하방점(Me, menton), 골성 경구개의 최후방점(PNS, posterior nasal spine), 안와의 최하방점(Or, orbitale), 하악 우각부의 최후하방점(Go, gonion), 외이공의 최상방점(Po, porion) 중 하나 이상에 표시되는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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제23항에 있어서, VR 수술계획실은, 각 랜드마크의 이동한 거리 및 방향을 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 구강악안면 수술계획 시뮬레이터
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