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레이저를 이용하여 피아를 식별하는 시스템에서, 레이저 송신기의 발산각을 정렬하는 발산각 정렬 장치에 있어서,상기 레이저 송신기로부터 수신된 레이저 신호의 세기를 조정하여 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성기;상기 기준 신호의 통과량을 변경하는 핀 홀(pin hole);상기 핀 홀이 탈부착 가능하도록 결합되고, 상기 핀 홀의 위치를 조정하는 위치 조정기;상기 기준 신호의 출력에 관한 제1 세기와, 상기 핀 홀을 통과한 기준 신호의 출력에 관한 제2 세기를 측정하는 파워 센서; 및상기 파워 센서에 연결되고, 상기 제1 세기와 상기 제2 세기 중 적어도 하나를 표시하는 표시기를 포함하는 발산각 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 조정기는 상기 제2 세기가 최대가 되도록, 상기 핀 홀을 X축 방향, Y축 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 발산각 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 조정기는 상기 제2 세기 대 상기 제1 세기의 제1 비율과, 미리 설정된 제2 비율의 차이가 임계 값 이내가 되도록, 상기 핀 홀을 Z축 방향으로 이동시키는 발산각 정렬 장치
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청구항 3에 있어서,상기 제2 비율은 자연 상수의 제곱의 역수에 기반하여 결정되는 발산각 정렬 장치
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청구항 3에 있어서,상기 표시기는 제1 비율과 상기 제2 비율의 차이가 임계 값 이내가 되는 경우, 상기 표시기의 디스플레이에 알람을 표시하는 발산각 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 세기와 상기 제2 세기에 기반하여, 상기 위치 조정기의 제어를 통해 상기 핀 홀의 위치를 자동으로 변경하고, 상기 핀 홀의 Z축 위치 변경에 관한 조정 값을 상기 레이저 송신기로 전달하는 발산각 자동 보정기를 더 포함하는 발산각 정렬 장치
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청구항 6에 있어서,상기 조정 값은 상기 위치 조정기가 상기 핀 홀을 Z축 방향으로 이동시킨 거리를 지시하는 발산각 정렬 장치
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레이저를 이용하여 피아를 식별하는 시스템에서, 레이저 송신기의 발산각을 정렬하는 발산각 정렬 장치의 동작 방법에 있어서,상기 레이저 송신기로부터 수신한 레이저 신호의 세기를 조정하여 기준 신호를 생성하는 단계;상기 기준 신호의 출력에 관한 제1 세기를 측정하는 단계;핀 홀(pin hole)을 이용하여, 상기 기준 신호의 통과량을 변경하는 단계;상기 핀 홀을 통과한 기준 신호의 출력에 관한 제2 세기를 측정하는 단계;상기 제1 세기와 상기 제2 세기에 기반하여 상기 핀 홀의 위치를 변경시키는 단계;상기 핀 홀의 위치 변경에 관한 조정 값을 결정하는 단계; 및상기 조정 값을 레이저 송신기로 전달하는 단계를 포함하는 방법
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청구항 8에 있어서,상기 핀 홀의 위치를 이동시키는 단계는,상기 제2 세기가 최대가 되도록, 상기 핀 홀을 X축 방향, Y축 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 단계; 및상기 제2 세기 대 상기 제1 세기의 제1 비율과, 미리 설정된 제2 비율의 차이가 임계 값 이내가 되도록, 상기 핀 홀을 Z축 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법
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