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프레임 내 코딩 트리 유닛들의 픽셀들의 중요도를 도출하는 중요도 도출 단계;상기 도출된 중요도를 기초로, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛들을 제1 분류하여 제1 그룹을 획득하는 제1 분류 단계; 여기서, 상기 제1 그룹은 코딩 트리 유닛 중요 그룹 또는 코딩 트리 유닛 비중요 그룹임,상기 제1 그룹의 코딩 트리 유닛들을, 상기 제1 그룹의 코딩 트리 유닛들의 엣지의 방향 또는 세기를 기초로 제2 분류하여 제2 그룹을 획득하는 제2 분류 단계;상기 제2 그룹의 코딩 트리 유닛들을, 서브 블록 단위로 분류하여 제3 그룹을 획득하는 서브 블록 분류 단계; 여기서, 상기 서브 블록 단위는, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛들을 분할하여 획득된 단위임,상기 제3 그룹의 서브 블록에 대한 필터를 도출하여 필터링을 수행하는 단계;상기 도출된 필터를 기초로, 상기 제1 그룹의 필터셋 그룹을 도출하고, 상기 필터셋 그룹을 나타내는 필터셋 그룹 인덱스를 부호화는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 중요도는 상기 프레임에 대하여 뉴럴 네트워크 기반 객체 탐지, 객체 세그멘테이션 또는 객체 추적을 수행할 때 결과를 도출하기 위해 중요하게 참조되는 정도를 픽셀 단위로 나타낸 값인, 영상 부호화 방법
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제2 항에 있어서,상기 제1 분류는, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛 내 픽셀들의 상기 중요도의 평균 값이 일정 값 이상이면, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛을 상기 코딩 트리 유닛 중요 그룹으로 분류하고,상기 프레임 내 코딩 트리 유닛 내 픽셀들의 상기 중요도의 평균 값이 상기 일정 값 미만이면, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛을 상기 코딩 트리 유닛 비중요 그룹으로 분류하는, 영상 부호화 방법
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제3 항에 있어서,상기 프레임 내 코딩 트리 유닛이 상기 코딩 트리 유닛 중요 그룹인지 상기 코딩 트리 유닛 비중요 그룹인지 여부를 나타내는 플래그가 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛 단위로 부호화되는, 영상 부호화 방법
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제4 항에 있어서,상기 필터를 도출하여 필터링을 수행하는 단계는, 상기 코딩 트리 유닛 중요 그룹 및 상기 코딩 트리 유닛 비중요 그룹 중 상기 코딩 트리 유닛 비중요 그룹에 대해서 우선적으로 수행되는, 영상 부호화 방법
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제5 항에 있어서,상기 필터의 도출은, 피쳐 도메인 최소 에러 방법으로 수행되고,상기 필터는, 상기 제3 그룹의 서브 블록을 상기 필터로 필터링하여 컨볼루션 레이어를 통해 획득한 필터링된 서브 블록의 피쳐맵(feature map)과 상기 제3 그룹의 서브 블록에서 컨볼루션 레이어를 통해 획득한 원본 서브 블록의 피쳐맵 간의 픽셀 값 평균 오차가 다른 필터에 비해 상대적으로 가장 적은 것을 특징으로 하는, 영상 부호화 방법
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제5 항에 있어서,상기 필터의 도출은, 태스크 에러 최소 에러 방법으로 수행되고,상기 필터의 계수는, 상기 제3 그룹 단위로 상기 필터의 초기값을 지정하여 필터링을 수행한 프레임에 대해 뉴럴 네트워크를 수행하고, 상기 뉴럴 네트워크의 수행 결과의 성능이 높도록 역전파 방법을 사용하여 업데이트되는, 영상 부호화 방법
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제1 항에 있어서, 상기 제1 그룹의 필터셋 그룹은, 상기 코딩 트리 유닛 중요 그룹 및 상기 코딩 트리 유닛 비중요 그룹에 대해 따로 도출되는, 영상 부호화 방법
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제8 항에 있어서, 상기 필터셋 그룹 인덱스는, 상기 프레임 내 슬라이스 단위로, 상기 슬라이스에 포함된 상기 제1 그룹의 필터셋 그룹들을 나타내는 필터셋 그룹 인덱스들을 포함하는 정보를 부호화함에 있어서 이용되는, 영상 부호화 방법
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제9 항에 있어서, 상기 슬라이스 단위로 부호화되는 정보에 포함되는 상기 필터셋 그룹 인덱스들의 최대 개수는 4인, 영상 부호화 방법
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제1 그룹의 필터셋 그룹 인덱스가 비트스트림으로부터 복호화되어 상기 제1 그룹의 필터셋 그룹이 도출되는 단계;상기 제1 그룹의 필터셋 그룹을 기초로, 제3 그룹의 서브 블록들에 대한 필터가 도출되어 필터링이 수행되는 단계를 포함하되, 상기 제1 그룹은, 프레임 내 코딩 트리 유닛들의 픽셀들의 중요도를 기초로, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛들이 제1 분류되어 획득되고,상기 제1 그룹은, 코딩 트리 유닛 중요 그룹 또는 코딩 트리 유닛 비중요 그룹이고,상기 제3 그룹은, 제2 그룹의 코딩 트리 유닛들이 서브 블록 단위로 분류되어 획득되고,상기 제2 그룹은, 상기 제1 그룹의 코딩 트리 유닛들이 상기 제1 그룹의 코딩 트리 유닛들의 엣지의 방향 또는 세기를 기초로 제2 분류되어 획득되고,상기 서브 블록 단위는, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛이 분할되어 획득되는 단위인, 영상 복호화 방법
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영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체에 있어서,상기 영상 부호화 방법은, 프레임 내 코딩 트리 유닛들의 픽셀들의 중요도를 도출하는 중요도 도출 단계;상기 도출된 중요도를 기초로, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛들을 제1 분류하여 제1 그룹을 획득하는 제1 분류 단계; 여기서, 상기 제1 그룹은 코딩 트리 유닛 중요 그룹 또는 코딩 트리 유닛 비중요 그룹임,상기 제1 그룹의 코딩 트리 유닛들을, 상기 제1 그룹의 코딩 트리 유닛들의 엣지의 방향 또는 세기를 기초로 제2 분류하여 제2 그룹을 획득하는 제2 분류 단계;상기 제2 그룹의 코딩 트리 유닛들을, 서브 블록 단위로 분류하여 제3 그룹을 획득하는 서브 블록 분류 단계; 여기서, 상기 서브 블록 단위는, 상기 프레임 내 코딩 트리 유닛들을 분할하여 획득된 단위임,상기 제3 그룹의 서브 블록에 대한 필터를 도출하여 필터링을 수행하는 단계;상기 도출된 필터를 기초로, 상기 제1 그룹의 필터셋 그룹을 도출하고, 상기 필터셋 그룹을 나타내는 필터셋 그룹 인덱스를 부호화는 단계를 포함하는, 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체
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