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수중 운동체;상기 수중 운동체의 내부에 위치하여 가스를 생성하는 가스발생부;상기 수중 운동체의 전단에 위치하여 상기 가스발생부에 의해 생성된 상기 가스에 의해 상기 수중 운동체 주위로 초공동 영역을 생성하는 공동발생부;상기 수중 운동체의 측면에 위치하고 상기 초공동 영역의 외부까지 연장되는 복수 개의 날개; 및상기 복수 개의 날개 각각에 전달되는 상기 가스의 유량을 조절하는 복수 개의 밸브;를 포함하고,상기 복수 개의 날개는 상기 수중 운동체의 중심축에 대하여 서로 대칭적으로 위치하고, 상기 복수 개의 날개 각각은, 상기 수중 운동체에 인접하여 상기 초공동 영역 내에 배치되는 제1부분 및 상기 수중 운동체로부터 이격되어 상기 초공동 영역 외에 배치되는 제2부분을 포함하며,상기 복수 개의 날개 각각에는 복수 개의 개구가 형성된 다공성 구조에 의해 상기 가스가 방출되는,수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 공동발생부로부터 분사되는 가스에 의해 형성된 기포에 의해 상기 수중 운동체를 감싸는 형상으로 상기 초공동 영역이 형성되는,수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1부분과 상기 제2부분에는 상기 개구가 균일하게 형성되어 있는, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2부분에 형성된 상기 개구의 총 면적은 상기 제1부분에 형성된 상기 개구의 총 면적보다 큰, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1부분에 형성된 상기 개구의 총 면적은 상기 제2부분에 형성된 상기 개구의 총 면적보다 큰, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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6
제2항에 있어서,상기 제2부분에만 상기 개구가 형성되는, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 복수 개의 날개 각각은 상기 수중 운동체의 중심축에 대하여 수직하거나 또는 기울어지는 형상으로 배치되는, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 날개는 4개의 날개로 형성되고, 상기 수중 운동체의 중심축을 기준으로 대칭적으로 배치되는 제1날개, 제2날개, 제3날개 및 제4날개를 포함하는, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 가스발생부와 상기 복수 개의 날개를 연통하여 상기 가스를 전달하는 복수 개의 유로;를 더 포함하고,상기 복수 개의 유로 상에는 각각 상기 밸브가 배치되고,상기 밸브는 상기 복수 개의 날개에 절단되는 상기 가스의 유량을 개별적으로 제어할 수 있는,수중 운동체의 방향 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 날개 중 어느 하나의 날개에 전달되는 가스의 유량이 상대적으로 적은 경우, 상기 수중 운동체의 진행 방향은 상기 어느 하나의 날개의 끝단이 지향하는 방향으로 향하는, 수중 운동체의 방향 제어 시스템
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