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활선 작업에 따른 기 설정된 작업과정에 따라 동작하여 전력선의 활선 작업을 수행하는 활선 작업 로봇; 및 상기 활선 작업에 따라 상기 활선 작업 로봇을 제어하고 상기 활선 작업 로봇의 작업 상태를 모니터링하는 제어 모듈을 포함하고,상기 활선 작업 로봇은 상기 전력선을 파지하여 상기 작업과정에 따라 동작하는 제1 서브 로봇; 상기 전력선을 파지하여 상기 작업과정에 따라 동작하는 제2 서브 로봇; 상기 제1 서브 로봇과 상기 제2 서브 로봇에 의해 전력선이 파지되면 상기 작업과정에 따라 동작하여 상기 활선 작업을 수행하는 메인 로봇; 상기 제1 서브 로봇, 상기 제2 서브 로봇, 및 상기 메인 로봇의 작업 상태를 촬영하는 촬영부; 및 상기 제어 모듈로부터 전달된 제어명령에 따라 상기 제1 서브 로봇과 제2 서브 로봇, 및 상기 메인 로봇을 제어하여 상기 활선 작업을 수행하고, 상기 촬영부를 통해 작업 상태를 촬영하여 상기 제어 모듈에 전달하는 로봇 제어부를 포함하며,상기 메인 로봇은 상기 전력선에 대한 상기 작업과정에 따라 동작하여 상기 활선 작업을 수행하는 메인 로봇툴; 지지대에 회전 가능하게 설치되어 상기 메인 로봇툴의 위치를 제어하는 다관절의 메인 로봇암; 상기 메인 로봇툴과 상기 메인 로봇암의 모션을 감지하는 메인 로봇 모션 인식부; 및 상기 메인 로봇툴과 상기 메인 로봇암을 구동시키는 메인 로봇 구동부를 포함하고, 상기 로봇 제어부는 상기 메인 로봇 모션 인식부에 의해 감지된 모션 정보에 따라 상기 작업과정을 토대로 상기 메인 로봇툴과 상기 메인 로봇암 및 상기 메인 로봇 구동부를 제어하며, 상기 제1 서브 로봇은 상기 전력선을 파지하는 제1 서브 로봇툴; 지지대에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 서브 로봇툴의 위치를 제어하는 다관절의 제1 서브 로봇암; 상기 제1 서브 로봇툴과 상기 제1 서브 로봇암의 모션을 감지하는 제1 서브 로봇 모션 인식부; 및 상기 제1 서브 로봇툴과 상기 제1 서브 로봇암을 구동시키는 제1 로봇 구동부를 포함하고, 상기 로봇 제어부는 상기 제1 서브 로봇 모션 인식부에 의해 감지된 모션 정보에 따라 상기 작업과정을 토대로 상기 제1 서브 로봇툴과 상기 제1 서브 로봇암 및 상기 제1 로봇 구동부를 제어하며, 상기 제2 서브 로봇은 상기 전력선을 파지하는 제2 서브 로봇툴; 지지대에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 서브 로봇툴의 위치를 제어하는 다관절의 제2 서브 로봇암; 상기 제2 서브 로봇툴과 상기 제2 서브 로봇암의 모션을 감지하는 제2 서브 로봇 모션 인식부; 및 상기 제2 서브 로봇툴과 상기 제2 서브 로봇암을 구동시키는 제2 로봇 구동부를 포함하고, 상기 로봇 제어부는 상기 제2 서브 로봇 모션 인식부에 의해 감지된 모션 정보에 따라 상기 작업과정을 토대로 상기 제2 서브 로봇툴과 상기 제2 서브 로봇암 및 상기 제2 로봇 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 활선 작업용 로봇 시스템
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