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제1 전기 모터, 상기 제1 전기 모터에 의해 유량을 토출하는 제1 유압 펌프, 상기 제1 유압 펌프에 의해 형성된 유압에 의해 작동하는 제1 유압 실린더를 포함하는 제1 유압 회로 및 제2 전기 모터, 상기 제2 전기 모터에 의해 유량을 토출하는 제2 유압 펌프, 상기 제2 유압 펌프에 의해 형성된 유압에 의해 작동하는제2 유압 실린더를 포함하는 제2 유압 회로를 포함하는 이중화 전기 정유압 엑츄에이터에 있어서,상기 제1 유압 회로의 유압 라인에 연결되어, 상기 제1 유압 실린더의 피스톤에 의해 구분된 양측 챔버에 유압 공급이 가능하게 하는 제1 바이패스 밸브;상기 제1 바이패스 밸브에 연결되어, 상기 제1 바이패스 밸브를 동작시키는 제1 바이패스 솔레노이드 밸브;상기 제2 유압 회로의 유압 라인에 연결되어, 상기 제2 유압 실린더의 피스톤에 의해 구분된 양측 챔버에 유압 공급이 가능하게 하는 제2 바이패스 밸브; 및상기 제2 바이패스 밸브에 연결되어, 상기 제2 바이패스 밸브를 동작시키는 제2 바이패스 솔레노이드 밸브를 포함하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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청구항 1에 있어서,상기 제1 바이패스 밸브 및 상기 제2 바이패스 밸브는 정상 모드시 닫힌 상태(normal closed)인 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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청구항 2에 있어서,상기 제1 바이패스 솔레노이드 밸브 및 상기 제2 바이패스 솔레노이드 밸브는 정상 모드시 자화 상태(Energized)인 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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청구항 3에 있어서,상기 제1 유압 회로의 유압 라인에 구비되어, 상기 제1 유압 실린더로의 유압 공급을 차단시키는 블록 밸브; 및상기 블록 밸브에 연결되어, 상기 블록 밸브를 작동시키는 블록 솔레노이드 밸브를 더 포함하고,상기 블록 솔레노이드 밸브는 정상 모드시 비자화 상태(De-energized)인 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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청구항 4에 있어서,상기 제1 유압 회로에 구비되는 제1 축압기 및 상기 제2 유압 회로에 구비되는 제2 축압기를 더 포함하고,상기 제1 바이패스 솔레노이드 밸브는 정상 모드시 상기 제1 축압기와 연결되고, 상기 제2 바이패스 솔레노이드 밸브는 정상 모드시 상기 제2 축압기와 연결되는 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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6
청구항 4에 있어서,상기 제1 유압 회로 또는 상기 제1 유압 회로에 고장 발생시, 고장이 발생한 유압 회로에 속한 상기 제1 바이패스 솔레노이드 밸브 또는 상기 제2 바이패스 솔레노이드 밸브는 비자화 상태(De-energized)로 변경되어, 비자화 상태로 변경된 제1 바이패스 솔레노이드 밸브 또는 상기 제2 바이패스 솔레노이드 밸브에 연결된 상기 제1 바이패스 밸브 또는 상기 제2 바이패스 밸브를 동작시키는 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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7
청구항 6에 있어서,상기 제1 바이패스 밸브 또는 상기 제2 바이패스 밸브의 동작에 의해, 상기 제1 바이패스 밸브 또는 상기 제2 바이패스 밸브에 연결된 상기 제1 유압 실린더 또는 상기 제2 유압 실린더의 양측 챔버에 유압이 공급되는 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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8
청구항 7에 있어서,상기 제1 유압 회로 고장시 상기 블록 밸브는 자화 상태(Energized)로 변경되며, 상기 제2 유압 회로 고장시 상기 블록 밸브는 비자화 상태(De-energized)를 유지하는 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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9
청구항 4에 있어서,상기 제1 전기 모터 및 상기 제2 전기 모터를 제어하는 제어 유닛(ECU)이 정상인 Fail Safe 모드시, 상기 블록 밸브 및 상기 제1 바이패스 솔레노이드 밸브는 자화 상태(De-energized)로 변경되며, 상기 제2 바이패스 솔레노이드 밸브는 비자화 상태(De-energized)를 유지하는 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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10
청구항 4에 있어서,상기 제1 전기 모터 및 상기 제2 전기 모터를 제어하는 제어 유닛(ECU)이 비정상인 Fail Safe 모드시, 상기 블록 밸브, 상기 제1 바이패스 솔레노이드 밸브 및 상기 제2 바이패스 솔레노이드 밸브는 비자화 상태(De-energized)인 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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11
제1 전기 모터, 상기 제1 전기 모터에 의해 유량을 토출하는 제1 유압 펌프, 상기 제1 유압 펌프에 의해 형성된 유압에 의해 작동하는 제1 유압 실린더를 포함하는 제1 유압 회로 및 제2 전기 모터, 상기 제2 전기 모터에 의해 유량을 토출하는 제2 유압 펌프, 상기 제2 유압 펌프에 의해 형성된 유압에 의해 작동하는제2 유압 실린더를 포함하는 제2 유압 회로를 포함하는 이중화 전기 정유압 엑츄에이터에 있어서,상기 제1 유압 회로의 유압 라인에 연결되어, 상기 제1 유압 실린더로의 유압 공급을 차단시키거나, 상기 제1 유압 실린더의 피스톤에 의해 구분된 양측 챔버에 유압 공급이 가능하게 하는 블록 밸브;상기 블록 밸브에 연결되어, 상기 블록 밸브를 동작시키는 제1 바이패스 솔레노이드 밸브;상기 제2 유압 회로의 유압 라인에 연결되어, 상기 제2 유압 실린더의 피스톤에 의해 구분된 양측 챔버에 유압 공급이 가능하게 하는 제2 바이패스 밸브; 및상기 제2 바이패스 밸브에 연결되어, 상기 제2 바이패스 밸브를 동작시키는 제2 바이패스 솔레노이드 밸브를 포함하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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청구항 11에 있어서,상기 블록 밸브는 4개의 포트(port)를 가지며, 3개의 유로(way)와 연결되는 것을 특징으로 하는,이중화 전기 정유압 엑츄에이터
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