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제1 해치;제2 해치;제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치;제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치; 및정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 이중화 모듈 제어장치를 포함하고,상기 이중화 모듈 제어장치는,상기 제1 해치, 상기 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 상기 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기; 상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기; 및상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함하는 해치 구동 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제1 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제1 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제2 경로 배선에 연결하고,상기 제2 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제3 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제4 경로 배선에 연결하는 해치 구동 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제1 해치 구동 장치는 상기 제1 해치 구동 장치에 대한 상태 점검을 수행하여 상기 제1 해치 구동 장치가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하고,상기 제2 해치 구동 장치는 상기 제2 해치 구동 장치에 대한 상태 점검을 수행하여 상기 제2 해치 구동 장치가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하는 해치 구동 시스템
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제4 항에 있어서,상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 모두로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 제1 해치 및 상기 제2 해치 전체가 동작 불가함을 안내하는 해치 구동 시스템
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제4 항에 있어서,상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 구동 대체 모드가 수행되기 전에 상기 정상모드를 수행하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 어느 하나로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 시스템
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제6 항에 있어서,상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나로부터 상기 정상 모드로 해치의 개폐 구동을 완료하였음을 지시하는 동작 완료 신호를 수신한 후 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 시스템
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제6 항에 있어서,상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나에 구동 대체 모드 신호를 전달하는 해치 구동 시스템
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제8 항에 있어서,상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나는 상기 구동 대체 모드 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드로 동작하여 상기 제1 해치 또는 상기 제2 해치의 개폐 구동을 제어하는 해치 구동 시스템
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제1 해치 및 제2 해치에 제1 해치 구동 장치 및 제2 해치 구동 장치를 선택적으로 연결시키는 이중화 모듈 제어장치에 의한 해치 구동 방법에 있어서,상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하는 정상 모드를 수행하는 단계; 및상기 제2 해치 구동 장치로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 구동 대체 모드를 수행하는 단계를 포함하고,상기 이중화 모듈 제어장치는,상기 제1 해치, 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기; 상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기; 및상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함하여 상기 정상 모드 및 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 방법
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제10 항에 있어서,상기 제1 해치 구동 장치가 상기 정상 모드로 상기 제1 해치의 개폐 구동을 수행한 후 상기 이중화 모듈 제어장치에 동작 완료 신호를 전달하면 상기 이중화 모듈 제어장치가 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 방법
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제11 항에 있어서,상기 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 상기 제1 해치 구동 장치에 구동 대체 모드 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 해치 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 제1 해치 구동 장치는 상기 구동 대체 모드 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드로 동작하여 상기 제2 해치의 개폐 구동을 제어하는 해치 구동 방법
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제10 항에 있어서,상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치는 상태 점검을 수행하여 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 상기 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하는 해치 구동 방법
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복수의 단위 구동 시스템을 포함하고,상기 복수의 단위 구동 시스템 각각은 제1 해치, 제2 해치, 제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치, 제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치 및 이중화 모듈 제어장치를 포함하고,상기 이중화 모듈 제어장치는 정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고,상기 이중화 모듈 제어장치는,상기 제1 해치, 상기 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 상기 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기; 상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기; 및상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함하는 해치 구동 시스템
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제15 항에 있어서,상기 제1 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제1 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제2 경로 배선에 연결하고,상기 제2 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제3 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제4 경로 배선에 연결하는 해치 구동 시스템
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