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전자 장치에 있어서, 인스트럭션들을 저장하기 위한 메모리; 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상이한 FoV(Field-of-View)들에 기반하여 신체(a body)가 캡쳐된 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 복수의 이미지들 각각의 특징 정보(feature information)를 획득하고, 상기 복수의 이미지들 각각으로부터, 상기 신체의 상이한 지점들(distinct points)이 캡쳐되었는지 여부를 나타내는 가시성 정보(visibility information)를 획득하고, 획득된 상기 가시성 정보에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 각각의 상기 특징 정보를 결합하여, 가상의 3차원 공간 내에서 상기 신체의 자세(a posture)를 나타내는 자세 정보(posture information)를 획득하도록 구성되는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 때, 상기 복수의 이미지들을 각각을 수신한 제1 모델을 통해, 상기 신체의 상기 상이한 지점들의 3차원 좌표를 포함하는 제1 정보를 획득하고, 상기 제1 정보에 의해 나타나는 상기 상이한 지점들의 상기 3차원 좌표를 통해, 상기 상이한 지점들 중 제1 지점이 제2 지점에 의해 가려지는지(occluded) 여부에 기반하여, 상기 가시성 정보를 획득하도록 구성되는, 전자 장치
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제2항에 있어서, 상기 제1 정보는, 복수의 버텍스들(vertices)이 상호 연결됨으로써(interconnecting) 형성된 복수의 평면들이 연접된 메쉬(mesh)에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 각각을 수신한 상기 제1 모델에 기반하여 식별된, 상기 신체의 자세(a posture)를 나타내는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 이미지들 각각은, 상기 신체를 서로 다른 각도에서 지향하고, 상기 신체의 서로 다른 일부를 캡쳐하는 복수의 카메라들에 의해 획득되는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 가시성 정보는, 상기 복수의 이미지 중 제1 이미지에 대응되는 제1 가시성 정보를 포함하고, 상기 자세 정보는, 상기 특징 정보 중 상기 제1 이미지에 대응되는 제1 특징 정보에, 상기 제1 이미지에 대응되는 상기 제1 가시성 정보가 반영됨으로써 획득되는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 특징 정보는, 상기 복수의 이미지들 각각을 수신한 제2 모델에 기반하여 획득되고, 가상의 2차원 공간 상에 상기 신체가 존재하는 확률을 나타내는, 전자 장치
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7
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 때, 상기 특징 정보를 획득하는 것에 기반하여, 상기 특징 정보를 가상의 3차원 공간 내에 역투영함으로써(unprojecting), 상기 가상의 3차원 공간의 부분들에 상기 신체가 존재하는 확률을 나태내기 위한 제2 정보를 획득하도록 구성되는, 전자 장치
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8
제7항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 때, 상기 제2 정보와 상기 가시성 정보로부터 획득된 데이터의 가중 합에 기반하여, 상기 자세 정보를 획득하도록 구성되는, 전자 장치
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9
제1항에 있어서, 상기 자세 정보는, 복수의 버텍스들(vertices)이 상호 연결(interconnecting)됨으로써 형성된(formed) 복수의 평면들이 연접된 메쉬(mesh)에 기반하여, 상기 신체의 상기 자세를 나타내는, 전자 장치
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10
전자 장치의 동작에 있어서, 상이한 FoV(Field-of-View)들에 기반하여 신체(a body)가 캡쳐된 복수의 이미지들을 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 각각의 특징 정보(feature information)를 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 각각으로부터, 상기 신체의 상이한 지점들(distinct points)이 캡쳐되었는지 여부를 나타내는 가시성 정보(visibility information)를 획득하는 동작; 및 획득된 상기 가시성 정보에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 각각의 상기 특징 정보를 결합하여, 가상의 3차원 공간 내에서 상기 신체의 자세(a posture)를 나타내는 자세 정보(posture information)를 획득하는 동작; 을 포함하는, 방법
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11
제10항에 있어서, 상기 가시성 정보를 획득하는 동작은, 상기 복수의 이미지들 각각을 수신한 제1 모델을 통해, 상기 신체의 상기 상이한 지점들의 3차원 좌표를 포함하는 제1 정보를 획득하는 동작; 및 상기 제1 정보에 의해 나타나는 상기 상이한 지점들의 상기 3차원 좌표를 통해, 상기 상이한 지점들 중 제1 지점이 제2 지점에 의해 가려지는지(occluded) 여부에 기반하여, 상기 가시성 정보를 획득하는 동작; 을 포함하는, 방법
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12
제11항에 있어서, 상기 제1 정보는, 복수의 버텍스들(vertices)이 상호 연결됨으로써(interconnecting) 형성된 복수의 평면들이 연접된 메쉬(mesh)에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 각각을 수신한 상기 제1 모델에 기반하여 식별된, 상기 신체의 자세를 나타내는, 방법
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13
제10항에 있어서, 상기 복수의 이미지들 각각은, 상기 신체를 서로 다른 각도에서 지향하고, 상기 신체의 서로 다른 일부를 캡쳐하는 복수의 카메라들에 의해 획득되는, 방법
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제10항에 있어서, 상기 가시성 정보는, 상기 복수의 이미지 중 제1 이미지에 대응되는 제1 가시성 정보를 포함하고, 상기 자세 정보는, 상기 제1 이미지에 대응되는 상기 특징 정보 중 제1 특징 정보에, 상기 제1 이미지에 대응되는 상기 제1 가시성 정보가 반영됨으로써 획득되는, 방법
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15
제10항에 있어서, 상기 특징 정보는, 상기 복수의 이미지들 각각을 수신한 제2 모델에 기반하여 획득되고, 가상의 2차원 공간 상에 상기 신체가 존재하는 확률을 나타내는, 방법
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16
제10항에 있어서, 상기 자세 정보를 획득하는 동작은, 상기 특징 정보를 획득하는 것에 기반하여, 상기 특징 정보를 가상의 3차원 공간 내에 역투영함으로써(unprojecting), 상기 가상의 3차원 공간의 부분들에 상기 신체가 존재하는 확률을 나타내기 위한 제2 정보를 획득하는 동작; 을 포함하는, 방법
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제16항에 있어서, 상기 자세 정보를 획득하는 동작은, 상기 제2 정보와 상기 가시성 정보로부터 획득된 데이터의 가중 합에 기반하여, 상기 자세 정보를 획득하는 동작; 을 더 포함하는, 방법
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제10항에 있어서, 상기 자세 정보는, 복수의 버텍스들(vertices)이 상호 연결(interconnecting)됨으로써 형성된(formed) 복수의 평면들이 연접된 메쉬(mesh)에 기반하여, 상기 신체의 상기 자세를 나타내는, 방법
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하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 제1 FoV(Field-of-View)에서 신체가 캡쳐된 제1 이미지, 및 상기 제1 FoV와 상이한 제2 FoV에서 상기 신체가 캡쳐된 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 대응하는 제1 특징 정보, 및 상기 제2 이미지에 대응하는 제2 특징 정보를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여, 상기 제1 FoV 내에서 상기 신체의 상이한 부분들이 캡쳐되었는지 여부를 나타내는 제1 가시성 정보를 획득하고, 상기 제2 이미지에 기반하여, 상기 제2 FoV 내에서 상기 신체의 상이한 부분들이 캡쳐되었는지 여부를 나타내는 제2 가시성 정보를 획득하고, 상기 제1 가시성 정보, 및 상기 제2 가시성 정보에 기반하여, 상기 제1 특징 정보, 및 상기 제2 특징 정보를 결합하여, 상기 제1 이미지, 및 상기 제2 이미지가 캡쳐된 시점(moment)에서의 상기 신체의 자세를 나타내는 자세 정보(posture information)를 획득하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체
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제19항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 전자 장치의 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 제1 이미지, 및 상기 제2 이미지 중에서 상기 제1 이미지를 이용하여, 3차원 좌표계 내에서 상호 연결된 평면들에 기반하여 상기 신체를 나타낸 메쉬 정보(mesh information)를 획득하고, 상기 제1 이미지를 이용하여 획득된 상기 메쉬 정보에서, 상기 메쉬 정보에 의해 나타나는 상기 평면들이 서로 가려지는지(occluded) 여부에 기반하여, 상기 제1 이미지에 대응하는 상기 제1 가시성 정보를 획득하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 상기 인스트럭션들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체
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