맞춤기술찾기

이전대상기술

토공 현장의 점군데이터 통합 처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023007830
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 토공 현장의 점군데이터 통합 처리 방법 및 장치에 관한 것으로, UAV(Unmanned Aerial Vehicle)로 토공 현장을 측량하여 획득한 UAV 점군데이터와 UGV(Unmanned Ground Vehicle)로 토공 현장을 측량하여 획득한 UGV 점군데이터(이하, '통합 점군데이터'라 한다)를 3차원 공간에 표시하는 단계와, 복셀 내 잔존할 점군데이터의 개수를 점군데이터 밀도로 설정하는 단계와, 표시된 통합 점군데이터를 설정된 점군데이터 밀도에 따라 복셀 기반으로 다운샘플링하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 15/08 (2011.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 15/08(2013.01) G06T 3/40(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 2210/56(2013.01)
출원번호/일자 1020220178051 (2022.12.19)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2578484-0000 (2023.09.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.12.19)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박재우 서울특별시 금천구
2 강태경 경기도 고양시 일산서구
3 염동준 경기도 고양시 덕양구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, *층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-1363495-10
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2022-1374075-16
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2022.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2022.12.30 수리 (Accepted) 9-1-2022-0020905-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0522308-90
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2023-0707398-70
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0707400-85
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2023.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0667037-22
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2023-0870455-64
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2023.08.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2023-0870456-10
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2023.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0815885-06
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2023.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-5018809-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 전자장치가, UAV(Unmanned Aerial Vehicle)로 토공 현장을 측량하여 획득한 UAV 점군데이터와 UGV(Unmanned Ground Vehicle)로 토공 현장을 측량하여 획득한 UGV 점군데이터(이하, '통합 점군데이터'라 한다)를 3차원 공간에 표시하는 단계; (B) 상기 전자장치가, 복셀 내 잔존할 점군데이터의 개수를 점군데이터 밀도로 설정하는 단계; (D) 상기 통합 점군데이터가 표시된 3차원 공간에 다수의 복셀들을 생성하는 단계;(C1) 상기 (D) 단계에서 생성된 다수의 복셀들 각각에 대하여, 복셀의 중심점과 복셀에 위치하는 N개(N은 1이상의 자연수)의 통합 점군데이터 간의 거리를 산출하는 단계; 및(C2) 상기 다수의 복셀들 각각에 대하여, 상기 (C1) 단계에서 산출된 N개의 거리와 상기 (B)단계에서 설정된 점군데이터 밀도에 기초하여 다운샘플링하는 단계;를 포함하며,상기 점군데이터 밀도를 설정하는 단계(B)는(B1) 사용자인터페이스(120)을 통해 복셀의 스케일를 조정하는 단계;(B2) 설정된 스케일에 해당하는 다수의 복셀을 층단위로 생성하는 단계;(B3) 복셀의 스케일과 점군데이터의 밀도를 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 현장의 점군데이터 통합 처리 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 (C2) 단계는,상기 다수의 복셀들 각각에 대하여, 최대 상기 점군데이터 밀도에 해당하는 점군데이터가 남도록 다운샘플링하는 것을 특징으로 하는 토공 현장의 점군데이터 통합 처리 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 (C2) 단계는,상기 다수의 복셀들 각각에 대하여, 상기 (C1) 단계에서 산출된 거리가 가장 큰 통합 점군데이터부터 순차적으로 제거하여 다운샘플링하는 것을 특징으로 하는 토공 현장의 점군데이터 통합 처리 방법
5 5
제1항에 있어서,(E) 상기 다운샘플링된 통합 점군데이터를 상기 토공 현장의 정사 영상 내 RGB 정보와 매칭하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 현장의 점군데이터 통합 처리 방법
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 스마트건설기술개발사업 건설현장 정보 수집 및 분석 기술 개발