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다크채널 영상차분과 광학 흐름을 이용한 인공지능형 연기 감지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023007832
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인공지능형 연기 감지 장치에서의 연기 감지 방법에 관한 것으로서, 카메라에서 촬영된 영상 이미지가 입력되면, 입력된 이미지로부터 관심 영역을 추출하기 위한 영상 전처리 단계 및 상기 영상 전처리 단계에서 추출된 관심 영역에 대해 딥러닝을 기반으로 하여 연기 객체 여부를 추론하는 연기 여부 추론 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 인공지능형 연기 감지 장치는 오검출율이 낮고, 합성곱신경망을 이용한 추론 단계에서 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G08B 17/12 (2014.01.01) G06V 10/25 (2022.01.01) G06V 10/46 (2022.01.01) G06V 10/82 (2022.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01)
CPC G08B 17/125(2013.01) G06V 10/25(2013.01) G06V 10/469(2013.01) G06V 10/82(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020230003591 (2023.01.10)
출원인 강원대학교산학협력단, 주식회사 스마트로직스
등록번호/일자 10-2576166-0000 (2023.09.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2023.01.10)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시
2 주식회사 스마트로직스 대한민국 강원도 삼척시 중앙로 ***, 본관

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 곽동걸 강원도 강릉시 회산로 ***,
2 류진규 경기도 안양시 동안구
3 최승민 강원도 삼척시 청석로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
2 주식회사 스마트로직스 강원도 삼척시 중앙로 ***,
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2023.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2023-0035566-15
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2023.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2023-0035701-94
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2023.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2023-0074147-57
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2023.02.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2023.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0062406-77
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0320020-64
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2023-0617183-27
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0617182-82
9 등록결정서
Decision to grant		 2023.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0777941-84
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번호 청구항
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인공지능형 연기 감지 장치에서의 연기 감지 방법에서, 카메라에서 촬영된 영상 이미지가 입력되면, 입력된 이미지로부터 관심 영역을 추출하기 위한 영상 전처리 단계; 및상기 영상 전처리 단계에서 추출된 관심 영역에 대해 딥러닝을 기반으로 하여 연기 객체 여부를 추론하는 연기 여부 추론 단계를 포함하고, 상기 영상 전처리 단계에서, 다크채널 영상차분을 통해 이미지의 각 픽셀 별로 연기가 존재하는지 여부를 판단하는 방식으로 연기 영역을 검출하는 단계와, 연기 영역이 검출되면, 검출된 연기 영역에서 광학흐름 알고리즘을 이용하여 연기의 움직임을 나타내는 객체들이 갖는 모션 벡터인 연기 벡터를 검출하는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 연기 여부 추론 단계에서, 합성곱신경망(convolutional neural network, CNN)을 기반으로 연기 여부를 추론하며, 상기 연기 벡터를 검출하는 단계에서, 광학흐름 알고리즘을 이용하여 객체들이 갖는 모션 벡터를 추정하고, 이 중 영상에서 상단 방향으로 이동하는 영역을 관심영역으로 지정하고, 상기 광학흐름 알고리즘은 인접한 시간 차이를 두고 있는 두 장의 이미지로부터 명암의 변화를 통해 움직임 정보를 추정하는 것이고, 상기 광학흐름 알고리즘은 Lucas-Kanade 기반의 광학흐름 추정 방법을 응용한 것으로서, 실제 영상으로부터 시간 차를 두는 두 이미지의 같은 부분의 명암값은 같거나 비슷한 강도(intensity)를 갖는다는 밝기 항상성(brightness constancy)의 원리를 이용하여, 광학흐름을 통한 객체들이 갖는 모션 벡터인 연기 벡터를 추정하고, 이 중 영상에서 상단 방향으로 이동하는 영역을 관심영역으로 지정하고, 상기 연기 여부 추론 단계에서, 합성곱신경망을 기반으로 연기 여부를 추론하되, 차원 축소 모듈(dimension reduction module)을 이용하여 차원을 축소하는 방법을 사용하고, 최종 계층에서의 활성함수(activation function)로 시그모이드(sigmoid)를 사용하여, 연기 객체 또는 연기가 아닌 객체 두 가지에 대한 분류를 수행하는 것을 특징으로 하는 연기 감지 방법
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카메라에서 촬영된 영상 이미지가 입력되면, 입력된 이미지로부터 관심 영역을 추출하기 위한 영상 전처리부; 및상기 영상 전처리부에서 추출된 관심 영역에 대해 딥러닝을 기반으로 하여 연기 객체 여부를 추론하는 연기 추론부를 포함하고, 상기 영상 전처리부는 다크채널 영상차분을 통해 이미지의 각 픽셀 별로 연기가 존재하는지 여부를 판단하는 방식으로 연기 영역을 검출하고, 연기 영역이 검출되면, 검출된 연기 영역에서 광학흐름 알고리즘을 이용하여 연기의 움직임을 나타내는 객체들이 갖는 모션 벡터인 연기 벡터를 검출하고, 상기 연기 추론부는 합성곱신경망(convolutional neural network, CNN)을 기반으로 연기 여부를 추론하며,상기 연기 벡터를 검출함에 있어서, 광학흐름 알고리즘을 이용하여 객체들이 갖는 모션 벡터를 추정하고, 이 중 영상에서 상단 방향으로 이동하는 영역을 관심영역으로 지정하고, 상기 광학흐름 알고리즘은 인접한 시간 차이를 두고 있는 두 장의 이미지로부터 명암의 변화를 통해 움직임 정보를 추정하는 것이고, 상기 광학흐름 알고리즘은 Lucas-Kanade 기반의 광학흐름 추정 방법을 응용한 것으로서, 실제 영상으로부터 시간 차를 두는 두 이미지의 같은 부분의 명암값은 같거나 비슷한 강도(intensity)를 갖는다는 밝기 항상성(brightness constancy)의 원리를 이용하여, 광학흐름을 통한 객체들이 갖는 모션 벡터인 연기 벡터를 추정하고, 이 중 영상에서 상단 방향으로 이동하는 영역을 관심영역으로 지정하고, 상기 연기 추론부는 합성곱신경망을 기반으로 연기 여부를 추론하되, 차원 축소 모듈(dimension reduction module)을 이용하여 차원을 축소하는 방법을 사용하고, 최종 계층에서의 활성함수(activation function)로 시그모이드(sigmoid)를 사용하여, 연기 객체 또는 연기가 아닌 객체 두 가지에 대한 분류를 수행하는 것을 특징으로 하는 연기 감지 장치
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