| 요약 |
본 발명은 일측에 구동축을 갖는 서보 액추에이터 모듈에 있어서, 구동축과 동일한 구동축선을 갖고, 구동축이 구비된 일측면과 대향 되는 타측면에 구비된 관통공; 관통공이 형성된 일측면의 내부에 구비되고, 관통공이 형성된 일측면의 외부로 일측이 돌출된 제어부를 구비하여, 관통공 방향으로 이동하는 탈착 버튼; 관통공의 내부 일측에 구비되어 탈착 버튼의 이동에 따라 확장 및 축소하는 결합부; 및 상기 관통공에 삽입되고, 상기 관통공에 삽입되는 일측에 상기 결합부에 대응되는 결합홈이 구비되어 상기 결합부에 의해 고정되는 아이들 플랜지;를 포함하는 아이들 플랜지의 탈착이 용이한 서보 액추에이터 모듈을 구현한바, 원터치 형식의 탈착 버튼을 이용하여 아이들 플랜지를 한 번의 움직임으로 탈착할 수 있는 효과가 있다. 나사 등의 별도의 결합수단을 사용하지 않고 아이들 플랜지를 연결할 수 있기 때문에 서보 액추에이터 모듈 및 이를 사용하는 로봇의 조립을 용이하게 할 수 있고, 중량을 감소할 수 있는 효과가 있다. 서보 액추에이터, 아이들 플랜지, 원터치, 탈착 버튼, 결합부, 결합홈
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