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배달 이륜차에 장착된 자이로 센서와 가속도 센서, 그리고 GPS 센서 각각으로부터 3축 각속도와 3축 가속도, 그리고 GPS 정보를 수신하는 데이터 수신부; 상기 3축 각속도, 상기 3축 가속도, 그리고 상기 GPS 정보로부터 상기 배달이륜차의 가속도와 각속도의 놈을 산출하는 데이터 처리부; 및상기 3축 각속도에 포함된 X축 각속도, 상기 가속도, 그리고 상기 각속도의 놈 각각을 기준 값과 비교하여 상기 배달 이륜차의 위험상황을 판단하는 위험상황 판단부를 포함하는 배달 이륜차의 위험상황 검지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 처리부는,수식 1을 이용하여 상기 가속도를 산출하고, 수식 2를 이용하여 상기 각속도 놈을 산출하는 배달 이륜차의 위험상황 검지 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 위험상황 판단부는상기 각속도 놈이 9
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배달 이륜차에 장착된 자이로 센서와 가속도 센서, 그리고 GPS 센서 각각으로부터 3축 각속도와 3축 가속도, 그리고 GPS 정보를 수신하는 데이터 수신 단계; 상기 3축 각속도, 상기 3축 가속도, 그리고 상기 GPS 정보로부터 상기 배달이륜차의 가속도와 각속도의 놈을 산출하는 데이터 처리 단계; 및상기 3축 각속도에 포함된 X축 각속도, 상기 가속도, 그리고 상기 각속도의 놈 각각을 기준 값과 비교하여 상기 배달 이륜차의 위험상황을 판단하는 위험상황 판단 단계를 포함하는 배달 이륜차의 위험상황 검지 방법
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제 4 항에 있어서,상기 데이터 처리 단계는,수식 1을 이용하여 상기 가속도를 산출하고, 수식 2를 이용하여 상기 각속도 놈을 산출하고,[수식 1](여기서, Vt는 시간 t에서의 속도, Vt-1은 시간 t-1에서의 속도임)[수식 2](여기서, Rx는 X축 각속도, Ry는 Y축 각속도, Rz는 Z축 각속도임)상기 위험상황 판단 단계는,상기 각속도 놈이 9
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배달 이륜차에 장착된 자이로 센서와 가속도 센서, 그리고 GPS 센서 각각으로부터 3축 각속도와 3축 가속도, 그리고 GPS 정보를 수신하는 데이터 수신부; 상기 3축 각속도, 상기 3축 가속도, 그리고 상기 GPS 정보로부터 상기 배달이륜차의 속도, 가속도, 가속도의 놈, 그리고 각속도의 놈을 산출하는 데이터 처리부; 및의사결정나무 모형에 상기 3축 각속도, 상기 3축 가속도, 상기 속도, 상기 가속도, 상기 각속도의 놈, 상기 가속도의 놈을 입력 데이터로 입력하여 학습된 결과로부터 위험 상황 판단 변수와 기준 값을 도출하는 의사결정나무 모형 구축부; 및상기 위험 상황 판단 변수와 상기 기준 값을 비교하여 상기 배달 이륜차의 위험 상황을 검지하는 위험 상황 판단부를 포함하는 배달 이륜차의 위험상황 검지 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 위함 상황 판단 변수는 상기 가속도, 상기 각속도의 놈, 그리고 상기 3축 각속도에 포함된 X축 각속도를 포함하고,상기 각속도의 놈의 기준 값은 9
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제 7 항에 있어서,상기 위험 상황 판단부는,상기 각속도 놈이 9
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